[发明专利]AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种AGV调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取AGV调度任务，所述AGV调度任务包括任务起点和任务终点；

将所述AGV调度任务分配给目标AGV，所述目标AGV为处于空闲状态的AGV中等待时间最长的AGV；

根据所述目标AGV的当前位置、所述任务起点、所述任务终点以及磁导航地图，控制所述目标AGV执行所述AGV调度任务，所述磁导航地图是基于射频识别功能节点以及AGV调度范围的实际平面图生成的；

显示所述磁导航地图以及所述目标AGV执行所述AGV调度任务时在所述磁导航地图中的运行轨迹和所处位置。

2.根据权利要求1所述的AGV调度方法，其特征在于，所述AGV调度任务还包括任务生成时间；所述将所述AGV调度任务分配给目标AGV，包括：

根据所述任务生成时间的先后，对任务列表中的AGV调度任务进行排序；

将排序后的任务列表中的第一个AGV调度任务，分配给所述目标AGV。

3.根据权利要求1所述的AGV调度方法，其特征在于，所述AGV调度任务还包括任务优先级；所述将所述AGV调度任务分配给目标AGV，包括：

根据所述任务优先级，对任务列表中的AGV调度任务进行排序；

将排序后的任务列表中任务优先级最高的AGV调度任务，分配给所述目标AGV。

4.根据权利要求1所述的AGV调度方法，其特征在于，所述AGV调度任务还包括任务状态，所述AGV调度任务的初始任务状态为待处理的状态；所述将所述AGV调度任务分配给目标AGV之后，所述方法还包括：

将所述AGV调度任务的待处理的状态更新为处理中的状态；

将所述目标AGV的空闲状态更新为运行状态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的AGV调度方法，其特征在于，所述根据所述目标AGV的当前位置、所述任务起点、所述任务终点以及磁导航地图，控制所述目标AGV执行所述AGV调度任务，包括：

获取所述目标AGV的所述当前位置；

根据所述目标AGV的所述当前位置、所述任务起点、所述任务终点以及所述磁导航地图，生成行驶路径，所述行驶路径中包括多个射频识别功能节点；

根据所述行驶路径中的多个射频识别功能节点，控制所述目标AGV执行所述AGV调度任务。

6.根据权利要求5所述的AGV调度方法，其特征在于，所述射频识别功能节点存储有与所述行驶路径对应的控制信息；所述根据所述行驶路径中的多个射频识别功能节点，控制所述目标AGV执行所述AGV调度任务，包括：

向所述目标AGV发送与所述AGV调度任务对应的所述行驶路径；

当所述目标AGV到达所述行驶路径中的第一射频识别功能节点时，控制所述第一射频识别功能节点发送与所述行驶路径对应的控制信息至所述目标AGV，以使得所述目标AGV根据所述控制信息控制所述目标AGV移动至所述行驶路径中的下一射频识别功能节点，直到所述目标AGV到达任务终点。

7.根据权利要求6所述的AGV调度方法，其特征在于，所述向所述目标AGV发送与所述AGV调度任务对应的所述行驶路径之后，所述方法还包括：

接收所述目标AGV根据所述行驶路径移动时返回的故障报警信息，所述故障报警信息用于指示工作人员进行故障排查。

8.一种AGV调度装置，其特征在于，所述装置包括：

调度任务获取模块，用于获取AGV调度任务，所述AGV调度任务包括任务起点和任务终点；

任务分配模块，用于将所述AGV调度任务分配给目标AGV，所述目标AGV为处于空闲状态的AGV中等待时间最长的AGV；

任务控制模块，用于根据所述目标AGV的当前位置、所述任务起点、所述任务终点以及磁导航地图，控制所述目标AGV执行所述AGV调度任务，所述磁导航地图是基于射频识别功能节点以及AGV调度范围的实际平面图生成的；

显示模块，用于显示所述磁导航地图以及所述目标AGV执行所述AGV调度任务时在所述磁导航地图中的运行轨迹和所处位置。