[发明专利]AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质，本申请的方法通过获取AGV调度任务，并根据各空闲状态的AGV的等待时间对AGV调度任务进行分配，使得AGV调度任务的分配更加合理；进而根据目标AGV的当前位置、任务起点、任务终点以及磁导航地图控制目标AGV执行AGV调度任务，并显示目标AGV执行AGV调度任务时在磁导航地图中的运行轨迹和所处位置，从而实现对AGV的统一调度，且使得AGV调度任务的执行过程更加直观，解决了实际生产中因环境复杂导致难以对AGV进行统一调度的问题。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备有电磁或光学引导装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的运输车。其与物料输送中常用的其他设备相比，AGV则不存在传统车间物流运输的局限性，能够实现物流信息化、自动化。

AGV一般根据不同的应用场景和使用要求，采用专用化的设计，并通过上位机调度系统软件来控制AGV的行进路线以及行为，针对现有的企业生产当中生产线的多样性、仓库货物存放的多样性以及现场环境的不确定性等因素，现有的调度方法存在不能很好的满足实际生产中复杂环境下对AGV统一调度的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述传统技术难以满足实际生产中复杂环境下对AGV统一调度的问题，提供一种AGV调度方法、装置、计算机设备和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种AGV调度方法，所述方法包括：

获取AGV调度任务，其中，AGV调度任务包括任务起点和任务终点；

将AGV调度任务分配给目标AGV；

根据目标AGV的当前位置、任务起点、任务终点以及磁导航地图，控制目标AGV执行AGV调度任务，其中，磁导航地图是基于射频识别功能节点以及AGV调度范围的实际平面图生成的；

显示磁导航地图以及目标AGV执行AGV调度任务时在磁导航地图中的运行轨迹和所处位置。

在其中一个实施例中，AGV调度任务还包括任务生成时间；则将AGV调度任务分配给目标AGV，包括：根据任务生成时间的先后对任务列表中的AGV调度任务进行排序；将排序后的任务列表中的第一个AGV调度任务分配给目标AGV。

在其中一个实施例中，AGV调度任务还包括任务优先级；则将AGV调度任务分配给目标AGV，包括：根据任务优先级对任务列表中的AGV调度任务进行排序；将排序后的任务列表中任务优先级最高的AGV调度任务分配给目标AGV。

在其中一个实施例中，AGV调度任务还包括任务状态，AGV调度任务的初始任务状态为待处理的状态；则将AGV调度任务分配给目标AGV之后，上述方法还包括：将AGV调度任务的待处理的状态更新为处理中的状态；将目标AGV的空闲状态更新为运行状态。

在其中一个实施例中，根据目标AGV的当前位置、任务起点、任务终点以及磁导航地图，控制目标AGV执行AGV调度任务，包括：获取目标AGV的当前位置；根据目标AGV的当前位置、任务起点、任务终点以及磁导航地图生成对应的行驶路径，其中，行驶路径中包括多个射频识别功能节点；根据行驶路径中的多个射频识别功能节点控制目标AGV执行AGV调度任务。