[发明专利]一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种食堂智能售卖方法，其特征在于，包括以下步骤：

将餐盘输送到餐台；

将托盘与用户进行绑定；

读取托盘信息及对应食品信息；

对托盘上的食品进称重；

将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上；

统计对应用户档案下所有的价格并结算；

将无食品的餐盘的回收；

所述步骤“将餐盘输送到餐台”具体包括：

将餐盘放置于输送线上；

输送线将餐盘输送到餐台前，接近传感器感应到餐盘并反馈给第二控制机构；

第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到餐台上；

所述步骤“将无食品的餐盘的回收”具体包括：

重量传感器检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；

第二控制机构分析餐盘的重量；

第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到输送线上；

输送线将餐盘输送到后厨。

2.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖方法，其特征在于，所述步骤“将托盘与用户进行绑定”具体包括：

通过扫码绑定、人脸识别、ID卡或IC卡绑定中的任一种方式进行绑定。

3.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖方法，其特征在于，所述步骤“读取托盘信息及对应食品信息”具体包括：

用户将托盘放置于读取机构上；

读取机构自动读取托盘信息；

将对应食品信息与用户信息进行关联。

4.根据权利要求1所述的一种食堂智能售卖方法，其特征在于，所述步骤“将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上”包括：

将对应食品重量乘以预设单价得到对应价格；

将对应价格记录在对应用户名下。

5.一种食堂智能售卖装置，其特征在于，包括：

输送线，用于将餐盘输送到餐台前；

机械手，用于将餐盘从输送线抓取到餐台或从餐台抓取到输送线；

绑定机构，用于将托盘与用户进行绑定；

读取机构，用于读取托盘信息及对应食品信息；

称重机构，对托盘上的食品进称重；

第一控制机构，用于将对应托盘上的食品的重量转化为价格，记录在对应的用户档案上，并统计对应用户档案下所有的价格并结算；

第二控制机构，用于控制机械手；

重量传感器，用于检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；

接近传感器，用于感应到餐盘并反馈给第二控制机构；

所述第一控制机构包括：

控制模块，用于控制所述食堂智能售卖装置；

转化模块，用于将托盘上的食品重量转化为价格；

记录模块，用于将对应食品信息与对应用户信息进行关联；

结算模块，用于统计对应用户档案下所有的价格并结算。

6.根据权利要求5所述的一种食堂智能售卖装置，其特征在于，所述绑定机构包括人脸识别机构、扫码绑定机构、ID卡或IC卡绑定机构中的一种或多种。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于：所述指令被处理器执行时实现权利要求1～4任一项所述的方法的步骤。