[发明专利]一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及智能售卖技术领域，尤其是指一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质，包括将餐盘输送到餐台；将托盘与用户进行绑定；读取托盘信息及对应食品信息；对托盘上的食品进称重；将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上；统计对应用户档案下所有的价格并结算；将无食品的餐盘的回收。做到无人售卖和智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感；当餐盘的食品被用完时，本发明还会将餐盘回收，从而便于工作人员在后厨对餐盘进行清洗或往餐盘补充食品，从而进一步减少餐厅的人手，降低管理成本。

技术领域

本发明涉及智能售卖技术领域，尤其是指一种食堂智能售卖方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

食堂是指设于机关、学校、厂矿等企事业单位、为供应其内部职工、学生等就餐的场所，目前的食堂一般都具备许多服务人员，负责从厨房出菜、为用户打菜等工作。每年食堂经营者花费在服务人员方面的管理成本十分巨大，并且通过人工方式进行出菜、点菜等工作也造成效率较低。

发明内容

为解决背景技术中提出的问题，本发明提供一种食堂智能售卖方法。

本发明提供一种食堂智能售卖方法，包括：

将餐盘输送到餐台；

将托盘与用户进行绑定；

读取托盘信息及对应食品信息；

对托盘上的食品进称重；

将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上；

统计对应用户档案下所有的价格并结算；

将无食品的餐盘的回收。

作为优选，所述步骤“将餐盘输送到餐台”具体包括：

将餐盘放置于输送线上；

输送线将餐盘输送到餐台前，接近传感器感应到餐盘并反馈给第二控制机构；

第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到餐台上。

作为优选，所述步骤“将无食品的餐盘的回收”具体包括：

重量传感器检测餐盘的重量，并将重量数据发送至第二控制机构；

第二控制机构分析餐盘的重量；

第二控制机构控制机械手将餐盘抓取到输送线上；

输送线将餐盘输送到后厨。

作为优选，所述步骤“将托盘与用户进行绑定”具体包括：

通过扫码绑定、人脸识别、ID卡或IC卡绑定中的任一种方式进行绑定。

作为优选，所述步骤“读取托盘信息及对应食品信息”具体包括：

用户将托盘放置于读取机构上；

读取机构自动读取托盘信息；

将对应食品信息与用户信息进行关联。

作为优选，所述步骤“将对应托盘上的食品的重量转化为价格并记录在对应的用户档案上”包括：

将对应食品重量乘以预设单价得到对应价格；

将对应价格记录在对应用户名下。

另一方面，本发明还提供一种食堂智能售卖装置，包括：

输送线，用于将餐盘输送到餐台前；

机械手，用于将餐盘从输送线抓取到餐台或从餐台抓取到输送线；