[发明专利]一种售卖机器人

权利要求书

1.一种售卖机器人，其特征在于，包括货柜(1)和设置于所述货柜(1)上的托盘装置(2)，所述托盘装置(2)包括托盘组件(21)和调节驱动机构(22)，所述托盘组件(21)设有至少一个用于放置待售商品的摆放口，所述调节驱动机构(22)被配置为能够调节所述摆放口的大小。

2.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，所述托盘组件(21)包括活动叶片(211)，每个所述摆放口由多个所述活动叶片(211)围合形成；所述调节驱动机构(22)被配置为能驱动所述活动叶片(211)朝靠近或远离所述摆放口中心的方向移动，以调节所述摆放口的大小。

3.如权利要求2所述的售卖机器人，其特征在于，所述托盘组件(21)还包括转盘(212)，所述转盘(212)与所述调节驱动机构(22)相连，所述调节驱动机构(22)被配置为能够驱动所述转盘(212)转动，所述活动叶片(211)滑动连接在所述转盘(212)上，其能够在所述转盘(212)转动时相对所述转盘(212)运动；

其中，当所述调节驱动机构(22)驱动所述转盘(212)沿第一方向转动时，所述活动叶片(211)能朝靠近所述摆放口中心的方向移动；当所述调节驱动机构(22)驱动所述转盘(212)沿第二方向转动时，所述活动叶片(211)能朝远离所述摆放口中心的方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。

4.如权利要求3所述的售卖机器人，其特征在于，所述托盘组件(21)还包括限位板(213)，所述限位板(213)与所述活动叶片(211)滑动连接，所述活动叶片(211)位于所述限位板(213)与所述转盘(212)之间；所述活动叶片(211)和所述限位板(213)中的其中一个上设有第一滑块(2111)，另一个上设有与所述第一滑块(2111)配合的第一滑槽(2131)，所述第一滑槽(2131)朝所述第一方向倾斜设置。

5.如权利要求4所述的售卖机器人，其特征在于，所述活动叶片(211)上设有第二滑块(2112)，所述转盘(212)上设有与所述第二滑块(2112)配合的第二滑槽(2121)；

每个所述摆放口由至少三个所述活动叶片(211)围合形成，所述第二滑槽(2121)为正多边形，所述第二滑槽(2121)的边数与所述活动叶片(211)数相等。

6.如权利要求4所述的售卖机器人，其特征在于，所述限位板(213)和所述转盘(212)中的其中一个设有第三滑块(2122)，另外一个设有与所述第三滑块(2122)配合的第三滑槽(2132)。

7.如权利要求4所述的售卖机器人，其特征在于，所述调节驱动机构(22)包括驱动装置(221)和传动件(222)，所述驱动装置(221)固定连接在所述限位板(213)上，所述驱动装置(221)通过所述传动件(222)驱动所述转盘(212)转动。

8.如权利要求7所述的售卖机器人，其特征在于，所述调节驱动机构(22)还包括为所述驱动装置(221)供电的电源(223)。

9.如权利要求1至8中任一项所述的售卖机器人，其特征在于，所述托盘组件(21)为两个，两个所述托盘组件(21)通过连接件(23)相连，且两个所述托盘组件(21)相对所述连接件(23)沿竖直方向对称设置。

10.如权利要求1至7中任一项所述的售卖机器人，其特征在于，所述售卖机器人还包括称重装置(3)，所述称重装置(3)设在所述托盘装置(2)的下方，其用于感应被取走后的商品的重量。