[发明专利]一种售卖机器人

说明书

本发明公开了一种售卖机器人，属于售货设备技术领域，为解决现有售卖机器人的摆放口尺寸固定，摆放商品单一等问题而设计。本发明售卖机器人包括货柜和设置于货柜上的托盘装置，托盘装置包括托盘组件和调节驱动机构，托盘组件设有至少一个用于放置待售商品的摆放口，调节驱动机构被配置为能够调节摆放口的大小。该售卖机器人能够调节摆放口的大小，从而摆放不同尺寸规格的各类商品，满足了不同顾客的需求。

技术领域

本发明涉及售货设备技术领域，尤其涉及一种售卖机器人。

背景技术

随着科技和社会的进步，行走售卖机器人已进入商场、车站、机场等各种公共场所，并逐步替代了固定位置的售货机。目前的行走售卖机器人的售卖托盘摆放口尺寸固定，摆放的商品较为单一，不能根据市场需求的变化更换不同的商品摆放，无法满足不同顾客的需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种售卖机器人，该售卖机器人能够调节摆放口的大小，从而摆放不同尺寸规格的各类商品，满足不同顾客的需求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种售卖机器人，包括货柜和设置于所述货柜上的托盘装置，所述托盘装置包括托盘组件和调节驱动机构，所述托盘组件设有至少一个用于放置待售商品的摆放口，所述调节驱动机构被配置为能够调节所述摆放口的大小。

可选地，所述托盘组件包括活动叶片，每个所述摆放口由多个所述活动叶片围合形成；所述调节驱动机构被配置为能驱动所述活动叶片朝靠近或远离所述摆放口中心的方向移动，以调节所述摆放口的大小。

可选地，所述托盘组件还包括转盘，所述转盘与所调节驱动机构相连，所述调节驱动机构被配置为能够驱动所述转盘转动，所述活动叶片滑动连接在所述转盘上，其能够在所述转盘转动时相对所述转盘运动；其中，当所述调节驱动机构驱动所述转盘沿第一方向转动时，所述活动叶片能朝靠近所述摆放口中心的方向移动；当所述调节驱动机构驱动所述转盘沿第二方向转动时，所述活动叶片能朝远离所述摆放口中心的方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选地，所述托盘组件还包括限位板，所述限位板与所述活动叶片滑动连接，所述活动叶片位于所述限位板与所述转盘之间；所述活动叶片和所述限位板中的其中一个上设有第一滑块，另一个上设有与所述第一滑块配合的第一滑槽，所述第一滑槽朝所述第一方向倾斜设置。

可选地，所述活动叶片上设有第二滑块，所述转盘上设有与所述第二滑块配合的第二滑槽；每个所述摆放口由至少三个所述活动叶片围合形成，所述第二滑槽为正多边形，所述第二滑槽的边数与所述活动叶片数相等。

可选地，所述限位板和所述转盘中的其中一个设有第三滑块，另外一个设有与所述第三滑块配合的第三滑槽。

可选地，所述调节驱动机构包括驱动装置和传动件，所述驱动装置固定连接在所述限位板上，所述驱动装置通过所述传动件驱动所述转盘转动。

可选地，所述调节驱动机构还包括为所述驱动装置供电的电源。

可选地，所述托盘组件为两个，两个所述托盘组件通过连接件相连，且两个所述托盘组件相对所述连接件沿竖直方向对称设置。

可选地，所述售卖机器人还包括称重装置，所述称重装置设在所述托盘装置的下方，其用于感应被取走后的商品的重量。

本发明相对现有技术的有益效果：售卖机器人包括货柜和设置于货柜上的托盘装置，托盘装置包括至少一个用于放置待售商品的摆放口的托盘组件和能够调节摆放口的大小的调节驱动机构。该售卖机器人能够调节摆放口的大小，从而摆放不同尺寸规格的各类商品，满足了不同顾客的需求。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的售卖机器人的结构示意图；