[发明专利]道岔控制系统和方法

权利要求书

1.一种道岔控制系统，其特征在于，包括道岔梁和控制器，所述道岔梁设置有用于带动所述道岔梁的一端沿目标轨道移动的行走机构，所述目标轨道上预设有多个道岔位置，每个所述道岔位置上设置有第一撞块，所述行走机构通过传动机构与驱动电机连接，所述行走机构上设置有第一常开开关，在所述行走机构移动至所述道岔位置时，所述第一常开开关与所述第一撞块接触，所述第一常开开关闭合；在所述行走机构离开所述道岔位置时，所述第一常开开关断开，所述传动机构包括摆臂和与所述行走机构连接的连接件，所述连接件上设置有第二常开开关，所述摆臂在所述驱动电机的带动下围绕所述连接件所在中心旋转，在所述摆臂旋转至所述第二常开开关的下方时，所述摆臂与所述第二常开开关接触，所述第二常开开关闭合；在所述摆臂离开所述第二常开开关的下方时，所述第二常开开关断开；所述控制器分别与第一常开开关、第二常开开关以及驱动电机连接；

所述控制器，用于在所述道岔梁移动至目标位置时，根据所述驱动电机的旋转方向获取所述第一常开开关的第一闭合次数，和所述第二常开开关的第二闭合次数，根据所述第一闭合次数以及所述第二闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确，所述目标位置为多个所述道岔位置中的任一位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于确定所述道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等；若所述第一闭合次数和所述第二闭合次数相等，确定所述道岔梁所处的目标位置正确。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道岔梁上还设置有第一计数器和第二计数器，所述第一计数器和所述第二计数器分别与所述控制器连接，所述第一计数器，用于记录所述第一闭合次数；所述第二计数器，用于记录第二闭合次数；

所述控制器，用于从所述第一计数器获取所述第一闭合次数，从所述第二计数器获取所述第二闭合次数。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于获取所述驱动电机的旋转方向，并根据所述旋转方向更新所述第一计数器记录的第一数值得到所述第一闭合次数，以及更新所述第二计数器记录的第二数值得到第二闭合次数。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于在所述旋转方向为第一旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值增加第一预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值增加所述第一预设值；在所述旋转方向为第二旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值减少第二预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值减少第二预设值；

其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向不同。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述行走机构上设置有锁紧机构，与所述控制器连接，用于锁紧所述行走机构；

所述控制器，用于在确定所述道岔梁所处的目标位置正确时，控制所述锁紧机构将所述行走机构锁紧；在确定所述道岔梁所处的目标位置错误时，确定所述道岔梁发生故障。