[发明专利]道岔控制系统和方法

说明书

本公开涉及一种道岔控制系统和方法，在目标轨道上的道岔位置处设置第一撞块，在该道岔梁的行走机构上设置第一常开开关，在该道岔梁的该传动机构的连接件上设置第二常开开关，通过获取该第一常开开关的第一闭合次数，和该第二常开开关的第二闭合次数，根据该第一闭合次数以及该第二闭合次数确定该道岔梁所处的目标位置是否正确，避免了现有技术中需要在每个所述道岔位置处设置两个行程开关，从而能够有效地减少现有的道岔控制系统中行程开关的数量，能够有效提高道岔控制系统的可靠性，同时降低道岔控制系统的安装维护成本。

技术领域

本公开涉及自动控制领域，具体地，涉及一种道岔控制系统和方法。

背景技术

目前的道岔控制系统中，对多开单轨道岔所处位置的确定主要是通过设置在多个道岔位置处的多个常开触点的开关状态来确定，通常每个道岔位置处会设置两个行程开关，当道岔梁在目标轨道上移动至该道岔位置处时，会使行程开关闭合，从而根据该闭合的行程开关的位置确定道岔梁当前所处的位置；然而由于多开道岔中会包括较多个道岔位置，随着道岔位置数量的增加，行程开关的数量会成倍的增加，因此在多开道岔的道岔位置数量较多时，需要的行程开关数量会更多，较多的行程开关的使用必然会使工作现场的接线难度变大，投资成本增高，从而不利于道岔控制系统的可靠性的提高，也不利于降低道岔控制系统的安装维护成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种道岔控制系统和方法，用于解决目前道岔控制系统安装运营成本较高，运行可靠性较低的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种道岔控制系统，包括道岔梁和控制器，所述道岔梁设置有用于带动所述道岔梁的一端沿目标轨道移动的行走机构，所述目标轨道上预设有多个道岔位置，每个所述道岔位置上设置有第一撞块，所述行走机构通过传动机构与驱动电机连接，所述行走机构上设置有第一常开开关，在所述行走机构移动至所述道岔位置时，所述第一常开开关与所述第一撞块接触，所述第一常开开关闭合；在所述行走机构离开所述道岔位置时，所述第一常开开关断开，所述传动机构包括摆臂和与所述行走机构连接的连接件，所述连接件上设置有第二常开开关，所述摆臂在所述驱动电机的带动下围绕所述连接件所在中心旋转，在所述摆臂旋转至所述第二常开开关的下方时，所述摆臂与所述第二常开开关接触，所述第二常开开关闭合；在所述摆臂离开所述第二常开开关的下方时，所述第二常开开关断开；所述控制器分别与第一常开开关、第二常开开关以及驱动电机连接；

所述控制器，用于在所述道岔梁移动至目标位置时，获取所述第一常开开关的第一闭合次数，和所述第二常开开关的第二闭合次数，根据所述第一闭合次数以及所述第二闭合次数确定所述道岔梁所处的目标位置是否正确，所述目标位置为多个所述道岔位置中的任一位置。

可选地，所述控制器，用于确定所述道岔梁对应的第一闭合次数和第二闭合次数是否相等；若所述第一闭合次数和所述第二闭合次数相等，确定所述道岔梁所处的目标位置正确。

可选地，所述道岔梁上还设置有第一计数器和第二计数器，所述第一计数器和所述第二计数器分别与所述控制器连接，所述第一计数器，用于记录所述第一闭合次数；所述第二计数器，用于记录第二闭合次数；

所述控制器，用于从所述第一计数器获取所述第一闭合次数，从所述第二计数器获取所述第二闭合次数。

可选地，所述控制器，用于获取所述驱动电机的旋转方向，并根据所述旋转方向更新所述第一计数器记录的第一数值得到所述第一闭合次数，以及更新所述第二计数器记录的第二数值得到第二闭合次数。

可选地，所述控制器，用于在所述旋转方向为第一旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值增加第一预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值增加所述第一预设值；在所述旋转方向为第二旋转方向时，若所述第一常开开关闭合，控制所述第一计数器将所述第一数值减少第二预设值，若所述第二常开开关闭合，控制所述第二计数器将所述第二数值减少第二预设值；