[发明专利]夹持装置及具有其的焊接设备

权利要求书

1.一种夹持装置，用于对工件(100)进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一夹持臂(1)，所述第一夹持臂(1)具有用于与所述工件(100)接触的第一夹持部(11)；

第二夹持臂(2)，所述第二夹持臂(2)与所述第一夹持臂(1)间隔设置，所述第二夹持臂(2)具有用于与所述工件(100)接触的第二夹持部(21)；所述第一夹持臂(1)沿第一预设方向可运动地设置，以使所述第一夹持臂(1)靠近或远离所述第二夹持臂(2)；和/或，所述第二夹持臂(2)沿所述第一预设方向可运动地设置，以使所述第二夹持臂(2)靠近或远离所述第一夹持臂(1)，以在所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)相对靠近时，通过所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)对所述工件(100)进行夹持；

其中，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)绕第一预定轴线可转动地设置，所述第一夹持部(11)和所述第二夹持部(21)绕第二预定轴线可转动地设置；所述第一预定轴线沿所述第一预设方向设置，所述第二预定轴线与所述第一预定轴线交叉设置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持驱动部(3)，所述夹持驱动部(3)与所述第一夹持臂(1)和/或所述第二夹持臂(2)驱动连接，以通过所述夹持驱动部(3)驱动所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)相对靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动部(3)包括：

丝杆(31)，所述丝杆(31)包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反；

第一驱动块(32)，所述第一驱动块(32)与所述第一夹持臂(1)连接，所述第一驱动块(32)设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一螺纹段配合；

第二驱动块(33)，所述第二驱动块(33)与所述第二夹持臂(2)连接，所述第二驱动块(33)上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二螺纹段配合，以在所述丝杆(31)旋转时，驱动所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

安装座(4)；

导向部件(5)，所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)均通过所述导向部件(5)与所述安装座(4)连接，以通过所述导向部件(5)对所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的运动进行导向。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一转轴(41)，所述第一转轴(41)与所述安装座(4)远离所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的一侧连接；

支架(6)，所述支架(6)位于所述安装座(4)远离所述第一夹持臂(1)和所述第二夹持臂(2)的一侧；

第三轴承(42)，所述第三轴承(42)安装在所述第一转轴(41)与所述支架(6)之间，以通过所述第三轴承(42)将所述第一转轴与所述支架(6)连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)具有让位孔，所述第一转轴(41)穿设在所述让位孔内，所述第一齿轮(43)与所述安装座(4)连接；

第二驱动电机(44)，所述第二驱动电机(44)的主体部分与所述支架(6)连接，所述第二驱动电机(44)的输出轴上装有第二齿轮(45)，所述第二齿轮(45)与所述第一齿轮(43)啮合，以在所述第二驱动电机(44)驱动所述第二齿轮(45)转动时，通过所述第二齿轮(45)带动所述第一齿轮(43)和所述安装座(4)转动。