[发明专利]夹持装置及具有其的焊接设备

说明书

本发明提供了一种夹持装置及具有其的焊接设备，包括：第一夹持臂，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；第一夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第一夹持臂靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第二夹持臂靠近或远离第一夹持臂，以在第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近时，通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持；其中，第一夹持部和第二夹持部绕第一预定轴线可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部绕第二预定轴线可转动地设置；第二预定轴线与第一预定轴线交叉设置。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置使用不灵活的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种夹持装置及具有其的焊接设备。

背景技术

在生产作业过程中，经常需要到对工件进行夹持的操作，以方便对工件进行加工或转移。例如，在对工件进行焊接时，通常需要使用专用的夹持装置对待焊接的工件进行夹持固定。

在现有技术中，通常采用多个夹持板对工件进行夹持，这种夹持结构存在使用不灵活的缺陷，在对工件进行夹持和固定后工件便不能活动，在对工件进行加工时，容易出现操作受限的问题，导致对工件的加工不灵活，影响加工效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持装置及具有其的焊接设备，以解决现有技术中的夹持装置使用不灵活的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持装置，用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一夹持臂，第一夹持臂具有用于与工件接触的第一夹持部；第二夹持臂，第二夹持臂与第一夹持臂间隔设置，第二夹持臂具有用于与工件接触的第二夹持部；第一夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第一夹持臂靠近或远离第二夹持臂；和/或，第二夹持臂沿第一预设方向可运动地设置，以使第二夹持臂靠近或远离第一夹持臂，以在第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近时，通过第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持；其中，第一夹持部和第二夹持部绕第一预定轴线可转动地设置，第一夹持部和第二夹持部绕第二预定轴线可转动地设置；第一预定轴线沿第一预设方向设置，第二预定轴线与第一预定轴线交叉设置。

进一步地，夹持装置包括夹持驱动部，夹持驱动部与第一夹持臂和/或第二夹持臂驱动连接，以通过夹持驱动部驱动第一夹持臂和第二夹持臂相对靠近或远离。

进一步地，夹持驱动部包括：丝杆，丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋向相反；第一驱动块，第一驱动块与第一夹持臂连接，第一驱动块设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一螺纹段配合；第二驱动块，第二驱动块与第二夹持臂连接，第二驱动块上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺纹段配合，以在丝杆旋转时，驱动第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近或相互远离。

进一步地，夹持装置包括：安装座；导向部件，第一夹持臂和第二夹持臂均通过导向部件与安装座连接，以通过导向部件对第一夹持臂和第二夹持臂的运动进行导向。

进一步地，夹持装置包括：第一转轴，第一转轴与安装座远离第一夹持臂和第二夹持臂的一侧连接；支架，支架位于安装座远离第一夹持臂和第二夹持臂的一侧；第三轴承，第三轴承安装在第一转轴与支架之间，以通过第三轴承将第一转轴与支架连接。

进一步地，夹持装置包括：第一齿轮，第一齿轮具有让位孔，第一转轴穿设在让位孔内，第一齿轮与安装座连接；第二驱动电机，第二驱动电机的主体部分与支架连接，第二驱动电机的输出轴上装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，以在第二驱动电机驱动第二齿轮转动时，通过第二齿轮带动第一齿轮和安装座转动。