[发明专利]定位方法与系统、电子设备、车辆与存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

当车辆在第一环境中行驶时，显示卫星定位系统定位的车辆第一位置，所述第一环境的卫星信号质量满足预设质量要求；

当所述车辆在第二环境中行驶时，显示车辆第二位置，所述第二环境的卫星信号质量不满足所述预设质量要求；

其中，所述车辆第二位置是利用车辆第一速度推算得到的，所述车辆第一速度是利用卫星定位位置与航位推算位置对车辆第二速度修正得到的，所述车辆第二速度为所述车辆在行驶过程中获取到的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆第一速度，是利用速度补偿因子修正所述车辆第二速度得到的，所述速度补偿因子是根据所述卫星定位位置与所述航位推算位置获取到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述速度补偿因子，是在满足预设的修正条件时，根据所述卫星定位位置与所述航位推算位置获取到的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述修正条件至少包括：所述卫星信号质量满足所述预设质量要求。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预设质量要求包括：

卫星处于有效定位状态；

卫星的水平精度因子小于或者等于预设的精度阈值；

处于有效定位状态的卫星数目大于或者等于预设的第一数目阈值；

信号强度大于或者等于预设的强度阈值的卫星，其总数大于或者等于预设的第二数目阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述卫星信号质量满足所述预设质量要求，包括：

所述卫星信号在预设的连续时长范围内，均满足所述预设质量要求；或者，

所述卫星信号瞬时满足所述预设质量要求。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述修正条件还包括如下至少一种：

从所述航位推算的起始点开始，所述车辆的行驶里程达到预设的距离阈值；

所述航位推算位置与所述卫星定位位置之间的里程差大于预设的误差阈值；

从所述航位推算的所述起始点开始，所述车辆满足预设的直行条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述直行条件包括：

从所述起始点开始，所述车辆的航向角的变化量小于或等于预设角度；或者，

所述车辆从所述起始点开始在直行道路上单向行驶。

9.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述卫星定位位置与所述航位推算位置之间的里程差；其中，所述卫星定位位置与所述航位推算位置相对应；

获取所述里程差与耗时时长之间的比值，得到所述速度补偿因子；其中，所述耗时时长为所述航位推算的起始点至所述航位推算位置之间花费的时长。

10.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述速度补偿因子与所述车辆第二速度之和，得到所述车辆第一速度；

其中，在所述车辆的行驶方向上，若所述航位推算位置落在所述卫星定位位置的前方，所述速度补偿因子为负值；或者，在所述车辆的行驶方向上，若所述航位推算位置落在所述卫星定位位置的后方，所述速度补偿因子为正值。

11.根据权利要求1-4、6、8任一项所述的方法，其特征在于，所述航位推算位置是从起始点开始依次推算得到的；

所述起始点，是在满足预设的起始条件时，获取到的所述卫星定位位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述起始点，是在满足预设的起始更新条件，且满足所述预设的起始条件时，获取到的所述卫星定位位置。