[发明专利]吸附装置及具有其的装配机器人

权利要求书

1.一种吸附装置，其特征在于，包括：

吸附安装座(4110)；

吸附盘(4120)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述吸附盘(4120)的远离所述吸附安装座(4110)的一端为吸附端，所述吸附端用于沿自身的径向向外部吹风以形成低压区域；向外部吹风的所述吸附盘(4120)在靠近工件预定距离范围的情况下，所述工件的两侧在所述低压区域和外部气压的作用下产生预定压差并被所述吸附盘(4120)吸起；

吸附限位部(4130)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述吸附限位部(4130)具有吸附限位面，所述吸附限位面与所述吸附端的端面间隔设置，且所述吸附限位面位于所述吸附端的端面的背离所述吸附安装座(4110)的一侧，所述吸附限位面用于与被吸起的所述工件抵接，以使所述工件与所述吸附端保持预定距离。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附限位部(4130)包括：

吸附连接件(4131)，设置在所述吸附安装座(4110)上；

吸附限位件(4132)，设置在所述吸附连接件(4131)的远离所述吸附安装座(4110)的一端，所述吸附限位件(4132)具有所述吸附限位面。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附连接件(4131)可移动地设置在所述吸附安装座(4110)上，以通过所述吸附连接件(4131)带动所述吸附限位件(4132)移动，以调节所述吸附限位面与所述吸附端的端面之间的距离。

4.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附连接件(4131)由金属材料制成，所述吸附限位件(4132)由导电橡胶制成。

5.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附连接件(4131)的端部具有多个凹槽，所述吸附限位件(4132)的远离所述吸附限位面的一端具有多个凸起，所述吸附限位件(4132)的多个凸起与所述吸附连接件(4131)的多个凹槽配合连接。

6.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附限位部(4130)为多个，多个所述吸附限位部(4130)沿所述吸附盘(4120)的周向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括：

压力传感器(4140)，设置在所述吸附安装座(4110)上，所述压力传感器(4140)用于检测所述吸附限位部(4130)对所述工件施加的压力的值。

8.根据权利要求7所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附安装座(4110)包括：

吸附安装盘(4111)，所述吸附盘(4120)和所述吸附限位部(4130)均安装在所述吸附安装盘(4111)上，所述压力传感器(4140)的一侧与所述吸附安装盘(4111)的背离所述吸附盘(4120)的一侧连接；

吸附连接块(4112)，与所述吸附安装盘(4111)间隔设置，所述压力传感器(4140)的另一侧与所述吸附连接块(4112)连接。

9.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括：

相机安装座(4150)，与所述吸附安装座(4110)连接；

相机(4161)，设置在所述相机安装座(4150)上。

10.根据权利要求9所述的吸附装置，其特征在于，所述相机安装座(4150)具有避让孔(4151)，所述相机(4161)设置在所述相机安装座(4150)的避让孔(4151)处，所述相机(4161)的拍摄方向沿所述相机安装座(4150)的避让孔(4151)的轴线设置，所述吸附装置还包括环形光源(4162)，所述环形光源(4162)设置在所述相机安装座(4150)上，且所述环形光源(4162)环绕所述避让孔(4151)设置。

11.一种装配机器人，其特征在于，所述装配机器人包括装配机械臂和设置在所述装配机械臂上的吸附装置，所述吸附装置为权利要求1至10中任一项所述的吸附装置。