[发明专利]一种多角度机器人清洗装置有效
申请号: | 201910819775.4 | 申请日: | 2019-08-31 |
公开(公告)号: | CN110860505B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 吴祥;罗宇发;元奎坚 | 申请(专利权)人: | 南京灵雀智能制造有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B3/08;B08B1/00;B08B13/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 角度 机器人 清洗 装置 | ||
1.一种多角度机器人清洗装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内部设置有夹持机构,所述夹持机构包括螺纹轴(4)、上夹盘(5)和下夹盘(6),所述螺纹轴(4)设置在机架(1)内部的中心位置处,所述下夹盘(6)焊接在螺纹轴(4)的底端,所述上夹盘(5)套设在螺纹轴(4)上,且上夹盘(5)与螺纹轴(4)螺纹连接,所述上夹盘(5)和下夹盘(6)均为圆形的网状结构,所述下夹盘(6)的上表面熔接有呈辐射向的下毛刷条(601),所述上夹盘(5)的下表面熔接有呈同心圆向的上毛刷条(503),所述下毛刷条(601)为直线形结构,所述上毛刷条(503)为圆形结构,所述夹持机构的两侧上对称设置有冲洗机构,所述冲洗机构包括弧形清洗架(8)、喷嘴(9)、从动齿轮(10)、主动齿轮(11)和轴承架(17),两个所述弧形清洗架(8)的内凹面朝向夹持机构,所述喷嘴(9)均匀分布在弧形清洗架(8)的内凹面上,所述从动齿轮(10)设置在弧形清洗架(8)外凸面的中心位置处,所述主动齿轮(11)啮合在从动齿轮(10)的顶端,且主动齿轮(11)的驱动轴通过轴承与机架(1)的外壁连接,所述弧形清洗架(8)外凸面的中心位置处安装有旋转管套(26),所述旋转管套(26)与喷嘴(9)通过管道连接,所述管道敷设在弧形清洗架(8)的内部,所述旋转管套(26)远离弧形清洗架(8)的一侧连接有旋转管(25),所述旋转管(25)的另一侧连接有水管(14);
所述上夹盘(5)表面的两侧对称位置处开设有阻尼孔(501),所述阻尼孔(501)的内部焊接有弹簧片(502),所述弹簧片(502) 设置有四个,且四个弹簧片(502)等间距排列,所述下夹盘(6)的表面上环形阵列有穿孔(602),所述阻尼孔(501)与穿孔(602)上穿插有固定组件(7);
所述固定组件(7)包括沉头(701)、细杆(702)和粗杆(703),所述细杆(702)焊接在沉头(701)的底端,所述粗杆(703)焊接在细杆(702)的底端,所述沉头(701)紧贴在上夹盘(5)的上表面,所述细杆(702)穿插在阻尼孔(501)的内部,所述粗杆(703)穿插在穿孔(602)的内部,所述粗杆(703)与阻尼孔(501)内的弹簧片(502)卡合连接,且粗杆(703)与细杆(702)的连接部分为锥形结构。
2.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置,其特征在于,所述上夹盘(5)在螺纹轴(4)上螺纹连接时与下夹盘(6)的最大距离小于粗杆(703)的长度数值。
3.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置,其特征在于,所述机架(1)前端的左右两侧均设置有防护门(20),所述防护门(20)靠近机架(1)外壁一侧的上下两端均焊接有燕尾块(23),所述燕尾块(23)的截面为梯形结构,所述机架(1)的外壁上与燕尾块(23)相对应位置处开设有燕尾槽(18),所述燕尾块(23)与燕尾槽(18)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置,其特征在于,所述旋转管(25)为一种旋转体结构,且旋转管(25)具体为一种堆叠形态的飞碟结构,所述旋转管(25)与旋转管套(26)嵌合连接。
5.根据权利要求4所述的一种多角度机器人清洗装置,其特征在于,所述水管(14)和旋转管套(26)的外圆上均开设有螺纹槽,所述螺纹槽上螺纹连接有外螺旋套(27),所述外螺旋套(27)的长度数值等于旋转管套(26)的长度数值。
6.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置,其特征在于,所述旋转管套(26)包括固定管(2601)和分离管(2602),所述固定管(2601)和分离管(2602)结构相同,且固定管(2601)和分离管(2602)对称设置,所述固定管(2601)和分离管(2602)分别为半圆弧形结构,所述固定管(2601)与弧形清洗架(8)焊接连接,且分离管(2602)搭设在固定管(2601)上。
7.根据权利要求3所述的一种多角度机器人清洗装置,其特征在于,所述防护门(20)内壁的底端焊接有三棱锥台(24)。
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