[发明专利]一种多角度机器人清洗装置

说明书

本发明公开了一种多角度机器人清洗装置，属于清洗装置技术领域。一种多角度机器人清洗装置，包括机架，所述机架的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴、上夹盘和下夹盘，所述螺纹轴设置在机架上内壁的中心位置处；本发明将工件放置在上夹盘、下夹盘之间后，通过螺纹轴带动夹持部分转动，同时夹持部分两侧安装有弧形清洗架，弧形清洗架的内凹面朝向夹持的工件，内凹面处安装有喷嘴，通过弧形清洗架的转动，改变喷嘴的朝向，使得工件的四周均有水流的冲击，且随着工件本身的转动，加上喷嘴位置的改变，水流冲击到工件的方向也在不断改变，大大提高了除垢的效果，使得工件表面的污垢得以脱离，通过多角度的清洗，大大提高了清洗的效率。

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种多角度机器人清洗装置。

背景技术

一种机器人清洗装置是一种自动化的清洗工厂中加工零件的机器，由于工厂中生产和加工的零件种类繁多，有钣金、轴和齿轮等等一些小零件，这些小零件生产后，在打磨、检验、使用后，表面上难免会存在一些分屑、机油和灰尘，所以需要进行清洗后保养或包装，但是目前的清洗装置仍有些许不足之处。

目前的机器人清洗装置无法实现多角度清洗，导致局部污垢未清洗干净，清洗效率差的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法实现多角度清洗，导致局部污垢未清洗干净，清洗效率差的问题，而提出的一种多角度机器人清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多角度机器人清洗装置，包括机架，所述机架的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴、上夹盘和下夹盘，所述螺纹轴设置在机架上内壁的中心位置处，所述机架的顶端安装有减速箱，所述减速箱的一侧连接有第一电机，所述下夹盘焊接在螺纹轴的底端，所述上夹盘套设在螺纹轴上，且上夹盘与螺纹轴螺纹连接，所述上夹盘和下夹盘均为圆形的网状结构，所述下夹盘的上表面熔接有呈辐射向的下毛刷条，所述上夹盘的下表面熔接有呈同心圆向的上毛刷条，所述下毛刷条为直线形结构，所述上毛刷条为圆形结构，所述夹持机构的两侧上对称设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括弧形清洗架、喷嘴、从动齿轮和主动齿轮，两个所述弧形清洗架的内凹面朝向夹持机构，所述喷嘴均匀分布在弧形清洗架的内凹面上，所述从动齿轮设置在弧形清洗架外凸面的中心位置处，且从动齿轮的驱动轴通过轴承连接有轴承架，所述轴承架焊接在机架的底面上，所述主动齿轮啮合在从动齿轮的顶端，且主动齿轮的驱动轴通过轴承与机架的外壁连接，所述机架的外壁上焊接有电机支撑板，所述电机支撑板上安装有第二电机，所述第二电机与主动齿轮的驱动轴连接，所述弧形清洗架外凸面的中心位置处安装有旋转管套，所述旋转管套与喷嘴通过管道连接，所述管道敷设在弧形清洗架的内部，所述旋转管套远离弧形清洗架的一侧连接有旋转管，所述旋转管的另一侧连接有水管，所述水管贯穿机架的外壁，所述机架的左右两侧上均安装有储水箱，所述储水箱的顶端通过管道连接有水泵，所述水管与水泵连接，所述机架的背部焊接有防护壳，所述防护壳外壁的一侧上安装有控制盒，所述控制盒的表面上安装有显示屏，所述显示屏的底端安装有操作按键，所述控制盒的内部分别安装有控制器和定时器，所述第一电机、第二电机、水泵均与定时器电性连接，所述定时器、显示屏和控制器均与操作按键电性连接，所述操作按键与外界电源电性连接，所述机架底端的一侧上安装有排水管。

优选的，所述上夹盘表面的两侧对称位置处开设有阻尼孔，所述阻尼孔的内部焊接有弹簧片，所述弹簧片设置有四个，且四个弹簧片等间距排列，所述下夹盘的表面上环形阵列有穿孔，所述阻尼孔与穿孔上穿插有固定组件。

优选的，所述固定组件包括沉头、细杆和粗杆，所述细杆焊接在沉头的底端，所述粗杆焊接在细杆的底端，所述沉头紧贴在上夹盘的上表面，所述细杆穿插在阻尼孔的内部，所述粗杆穿插在穿孔的内部，所述粗杆与阻尼孔内的弹簧片卡合连接，且粗杆与细杆的连接部分为锥形结构。

优选的，所述上夹盘在螺纹轴上螺纹连接时与下夹盘的最大距离小于粗杆的长度数值。