[发明专利]一种带擦窗框功能的擦窗机器人

权利要求书

1.一种带擦窗框功能的擦窗机器人，其设有安装于外壳内部的控制单元，外壳内部朝正面安装有作用于玻璃表面的吸附装置和行走系统，外壳的正面表面还装设有用于擦拭玻璃的抹布和刮水条，外壳的外围还设有四边感应装置，其特征在于：还包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；擦窗框组件包括伸缩电机、驱动轴、驱动连杆、从动连杆、基板及擦拭棉；伸缩电机安装于外壳上且与控制单元连接，驱动轴的两端与外壳旋转连接且驱动轴与伸缩电机传动连接；基板的两侧分别与驱动连杆及从动连杆的顶端旋转连接，且从动连杆的底端与外壳旋转连接，两条驱动连杆的底端分别传动连接于驱动轴的两端，使基板、驱动连杆及从动连杆组成平行四边形杆组；擦拭棉粘合于固定基板的底面；

所述外壳的边缘设有用于容纳擦窗框组件的容纳腔，伸缩电机、驱动轴、驱动连杆、从动连杆及擦拭棉收纳于容纳腔中，且基板与容纳腔的顶部及外侧面配合，使擦窗框组件收纳时基板将容纳腔的顶部及外侧面完全遮蔽。

2.根据权利要求1所述的带擦窗框功能的擦窗机器人，其特征在于：所述基板包括盖板、滑轨、底板；滑轨固定安装于盖板的底面两侧，底板通过滑轨滑动可装拆连接，擦拭棉粘合固定于底板的底面。

3.根据权利要求2所述的带擦窗框功能的擦窗机器人，其特征在于：所述盖板的边缘装设有测距雷达，测距雷达与控制单元连接。

4.根据权利要求2所述的带擦窗框功能的擦窗机器人，其特征在于：所述底板与擦拭棉之间装设有压力开关，压力开关与控制单元连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的带擦窗框功能的擦窗机器人，其特征在于：所述伸缩电机及驱动轴之外罩设有防水罩。