[发明专利]一种带擦窗框功能的擦窗机器人

说明书

本发明提供了一种带擦窗框功能的擦窗机器人，包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；擦窗框组件包括伸缩电机、驱动轴、驱动连杆、从动连杆、基板及擦拭棉；伸缩电机安装于外壳上且与控制单元连接，驱动轴的两端与外壳旋转连接且驱动轴与伸缩电机传动连接；基板的两侧分别与驱动连杆及从动连杆的顶端旋转连接，且从动连杆的底端与外壳旋转连接，两条驱动连杆的底端分别传动连接于驱动轴的两端，使基板、驱动连杆及从动连杆组成平行四边形杆组；擦拭棉粘合于固定基板的底面。本发明可以清洁玻璃表面的同时，还能清洁窗框。

技术领域

本发明涉及清洁装置领域，具体涉及一种带擦窗框功能的擦窗机器人。

背景技术

现代建筑的构成，玻璃的外墙或玻璃窗户都十分常见。但由此带来难以清洁的问题。

一般的居家建筑，清洁玻璃窗的内表面十分简单，但清洁玻璃窗的外表面则十分困扰，因为居民难以在高空环境爬到玻璃窗的外侧进行清洁。目前市面上有一种电动的擦窗机器人，通过吸附装置吸附在玻璃窗表面，并以行走系统移动实现玻璃表面的清洁。但现有技术中的这种擦窗机器人智能清洁玻璃，并不能清洁窗框，因此窗框还是长年累月地积聚灰尘。室内侧的窗框尚且可以自行手动清洁，但对于室外侧的窗框而言，一旦开窗，户外的风很容易将窗框上的灰尘重新吹入。可见现有技术的擦窗机器人清洁效果未如理想。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带擦窗框功能的擦窗机器人，可以清洁玻璃表面的同时，还能清洁窗框。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带擦窗框功能的擦窗机器人，其设有安装于外壳内部的控制单元，外壳内部朝正面安装有作用于玻璃表面的吸附装置和行走系统，外壳的正面表面还装设有用于擦拭玻璃的抹布和刮水条，外壳的外围还设有四边感应装置，还包括一个设于外壳背面边缘的擦窗框组件；擦窗框组件包括伸缩电机、驱动轴、驱动连杆、从动连杆、基板及擦拭棉；伸缩电机安装于外壳上且与控制单元连接，驱动轴的两端与外壳旋转连接且驱动轴与伸缩电机传动连接；基板的两侧分别与驱动连杆及从动连杆的顶端旋转连接，且从动连杆的底端与外壳旋转连接，两条驱动连杆的底端分别传动连接于驱动轴的两端，使基板、驱动连杆及从动连杆组成平行四边形杆组；擦拭棉粘合于固定基板的底面。

进一步的，所述基板包括盖板、滑轨、底板；滑轨固定安装于盖板的底面两侧，底板通过滑轨滑动可装拆连接，擦拭棉粘合固定于底板的底面。

进一步的，所述盖板的边缘装设有测距雷达，测距雷达与控制单元连接。

进一步的，所述底板与擦拭棉之间装设有压力开关，压力开关与控制单元连接。

进一步的，所述外壳的边缘设有用于容纳擦窗框组件的容纳腔，伸缩电机、驱动轴、驱动连杆、从动连杆及擦拭棉收纳于容纳腔中，且基板与容纳腔的顶部及外侧面配合，使擦窗框组件收纳时基板将容纳腔的顶部及外侧面完全遮蔽。

进一步的，所述伸缩电机及驱动轴之外罩设有防水罩。

本发明提供的一种带擦窗框功能的擦窗机器人，具有以下优点：

能够实现擦玻璃的同时，实现清洁窗框，清洁效果更加全面；

使用方法与普通的擦窗机器人完全相同，擦窗框组件可以收纳，不占用过多空间；

擦窗框组件可以自动调节高低、伸出距离，以适应窗框的尺寸；

擦拭棉可以拆卸清洗，维护简单方便。

附图说明