[发明专利]一种采用半柔性驱动控制的襟翼装置

权利要求书

1.一种采用半柔性驱动控制的襟翼装置，其特征在于，包括：柔性驱动器(1)和连杆传动机构，所述柔性驱动器(1)的一端与机翼盒段(2)连接，另一端通过所述连杆传动机构与襟翼(4)连接；

所述柔性驱动器(1)包括：

柔性壳体，所述柔性壳体包括承力外壳(11)和充压内壳(12)，所述承力外壳(11)套设在所述充压内壳(12)上，承力外壳(11)为纤维状材料通过交错排列编织而成的网状壳体；

充压密封部(13)，所述充压密封部(13)设置在所述柔性壳体的两端，所述充压密封部(13)上设置有充压端口(15)；

连接接头(14)，所述连接接头(14)安装在所述充压密封部(13)上，用于柔性驱动器(1)与所述机翼盒段(2)和所述连杆传动机构的连接；

所述连杆传动机构包括：连杆(3)以及导向杆(5)，所述连杆(3)包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述柔性驱动器(1)铰接，另一端与所述机翼盒段(2)铰接，所述第二连杆的一端与所述柔性驱动器(1)铰接，另一端与所述导向杆(5)铰接，所述导向杆(5)的另一端与所述襟翼(4)固连。

2.根据权利要求1所述的采用半柔性驱动控制的襟翼装置，其特征在于，所述纤维状材料为碳纤维、芳纶或钢丝。

3.根据权利要求2所述的采用半柔性驱动控制的襟翼装置，其特征在于，所述充压内壳(12)为硅胶材料制件。

4.根据权利要求1所述的采用半柔性驱动控制的襟翼装置，其特征在于，所述充压端口(15)通过压力输入导管与外部充压装置连接。

5.根据权利要求4所述的采用半柔性驱动控制的襟翼装置，其特征在于，所述外部充压装置向所述柔性驱动器(1)中充气压或者液压。

6.根据权利要求1所述的采用半柔性驱动控制的襟翼装置，其特征在于，所述机翼盒段(2)设置有驱动器固定部(7)，所述柔性驱动器(1)的一端与所述驱动器固定部(7)铰接。

7.根据权利要求1所述的采用半柔性驱动控制的襟翼装置，其特征在于，所述采用半柔性驱动控制的襟翼装置通过矩阵式并联排列的方法进行结构布局。