[发明专利]一种光伏桩孔浇注机

权利要求书

1.一种光伏桩孔浇注机，包括驱动装置、行走装置、工作平台（1）、五自由度移动平台（2）、模桶固定总成，其特征在于：

所述的工作平台（1）安装于行走装置上，所述的五自由度移动平台（2）安装于工作平台（1）前部；所述的五自由度移动平台（2）包含水平的X、Y轴和竖直的Z轴的移动，以及绕X、Y轴的转动；所述的模桶固定总成安装于五自由度移动平台（2）上，能够跟随五自由度移动平台（2）在五个自动度上运动；

所述的模桶固定总成包括模桶定位架（301）、定位头（303）、模桶夹持总成；

所述的模桶定位架（301）安装于Z向滑轨（11）上，Z向升降油缸（12）的活塞杆的下端与模桶定位架（301）固定连接，驱动模桶定位架（301）沿Z向滑轨（11）滑动；所述的模桶定位架（301）的前端固定设有模桶夹持总成；所述的模桶夹持总成用于夹持模桶，所述的定位头（303）设于模桶夹持总成上；

还包括模桶辅助支撑转架（302），所述的Z向滑轨（11）下端的外侧壁上设有向下延伸的L型架（30），所述的L型架（30）上设有转轴Ⅳ（27），所述的模桶辅助支撑转架（302）的后端通过轴套（28）套装于转轴Ⅳ（27），能够相对于转轴Ⅳ（27）转动，模桶辅助支撑转架（302）的前端设有弧形支撑架（29），所述的弧形支撑架（29）为对应模桶外圆周的半圆弧结构，当弧形支撑架（29）的圆心转动到Z向滑轨（11）中心线正前方位置时，恰好套住安装于模桶夹持总成上的模桶；

所述的模桶夹持总成包括模桶连接架（304）、凸耳Ⅰ（305）、斜开轨道（306）、扣钩油缸（307）、模桶扣钩（308）、扣钩销轴（309）、锥轴定位头（310）、模桶连接臂（311）、凸耳Ⅱ（313）；

所述的模桶连接架（304）固定设于模桶定位架（301）的前端，所述的定位头（303）安装于模桶连接架（304）的上端；所述的模桶连接架（304）下端面的左右两侧分别设有模桶连接臂（311），所述的模桶连接臂（311）的下端设有倒锥形的锥轴定位头（310）；所述的模桶连接臂（311）的下部外壁设有凸耳Ⅰ（305），所述的凸耳Ⅰ（305）上设有倾斜向外下方展开的斜开轨道（306）；所述的模桶连接架（304）的左右两端外侧壁上分别设有凸耳Ⅱ（313），所述的扣钩油缸（307）设有两组，其活塞杆竖直向上分别与模桶连接架（304）的左右两端的凸耳Ⅱ（313）固定连接，扣钩油缸（307）的缸体底部与模桶扣钩（308）的上端固定连接；所述的模桶扣钩（308）的中部设有扣钩销轴（309），所述的扣钩销轴（309）套装于斜开轨道（306）内，能够沿着斜开轨道（306）运动；所述的模桶扣钩（308）的下端设有弧形弯钩（312），弧形弯钩（312）对应锥轴定位头（310）的下端，在扣钩油缸（307）驱动下，模桶扣钩（308）上扣钩销轴（309）沿斜开轨道（306）运动，带动的弧形弯钩（312）从斜向扣住锥轴定位头（310）或者离开锥轴定位头（310）；

还包括混凝土传送装置，所述的混凝土传送装置为螺旋管传输机（20），所述的螺旋管传输机（20）设于工作平台（1）一侧，一端与混凝土备料桶（19）底部连通，另一端与传输软管（26）连通。