[发明专利]一种光伏桩孔浇注机

说明书

本发明公开了一种光伏桩孔浇注机，所述的光伏桩孔浇注机，包括驱动装置、行走装置、工作平台、五自由度移动平台、模桶固定总成；所述的工作平台安装于行走装置上，所述的五自由度移动平台安装于工作平台前部；所述的五自由度移动平台包含水平的X、Y轴和竖直的Z轴的移动，以及绕X、Y轴的转动；所述的模桶固定总成安装于五自由度移动平台上，能够跟随五自由度移动平台在五个自动度上运动。本发明能够大为缩减桩孔抖制所需的人工，并且提高工作效率。

技术领域

本发明涉及光伏桩施工领域，尤其涉及一种光伏桩孔浇注机。

背景技术

随着时代的发展，太阳能光伏发电站绿色能源的需求不断提高，目前，建设大型地面太阳能光伏发电站的施工方式是：1、人工放线，桩机钻孔，桩孔中心一个个孔放线定位；2、放置预埋件到桩孔，重复放线定位，校正预埋件水平和把预埋件对正线位中心；3、把混凝土放入填满桩孔，将混凝土把预埋件牢固地埋在土面上，用一条预先准备好的水管插入预埋件的内孔，用水平尺测量，水管的垂直度准确后，把水管从预埋件的内孔中拿出。

而目前传统的桩孔灌浆的缺点是：每个桩孔要经人工放线后，放预埋件，灌浆混凝土，放置水管模杆校正水平和模杆垂直的人工繁多，且人工红绳纱线的定位误差大等。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏桩孔浇注机，能够大为缩减桩孔灌浆所需的人工，并且提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

所述的光伏桩孔浇注机，包括驱动装置、行走装置、工作平台、五自由度移动平台、模桶固定总成；

所述的工作平台安装于行走装置上，所述的五自由度移动平台安装于工作平台前部；所述的五自由度移动平台包含水平的X、Y轴和竖直的Z轴的移动，以及绕X、Y轴的转动；所述的模桶固定总成安装于五自由度移动平台上，能够跟随五自由度移动平台在五个自动度上运动。

所述的五自由度移动平台包括底座、X向滑轨、X向平移油缸、X向摆动油缸、前支架、Y向滑轨、Y向平移油缸、Y向摆动油缸、Z向滑轨、Z向升降油缸；

所述的X向滑轨设于工作平台前部，所述的底座安装于X向滑轨上，能够沿着X向滑轨滑动；所述的X向平移油缸设于工作平台上，位于X向滑轨旁边，并与X向滑轨平行，所述的X向平移油缸的活塞杆与底座固定连接，底座在X向平移油缸驱动下，沿X向滑轨滑动；

所述的底座上设有向前延伸的前臂，所述的前臂的前端上设有Y方向的转轴I，所述的前支架安装于转轴I上，能够基于转轴I转动；所述的X向摆动油缸的缸体固定设于前臂上，X向摆动油缸的的活塞杆通过连接座与前支架固定连接，X向摆动油缸伸缩，控制前支架基于转轴I转动；所述的前支架的前端上设有X向的转轴Ⅱ，所述的Y向滑轨安装于转轴Ⅱ上，能够相对于转轴Ⅱ转动；所述的Z向滑轨安装于Y向滑轨上，所述的Z向滑轨上设有平行于Y向滑轨的Y向平移油缸，所述的Y向平移油缸的活塞杆通过垂直的立柱与Y向滑轨外壁固定连接，Y向平移油缸驱动Z向滑轨沿Y向滑轨滑动；

所述的前支架的前部上一侧设有平行于转轴Ⅱ的转动支撑，所述的Y向摆动油缸沿X向设置，Y向摆动油缸的缸体固定在Y向滑轨上，Y向摆动油缸的活塞杆与转动支撑固定连接，Y向摆动油缸伸缩，控制Y向滑轨沿Y向摆动；

所述的Z向滑轨的上端设有沿Z向滑轨方向的Z向升降油缸；所述的Z向升降油缸的活塞杆向下设置，与模桶固定总成固定连接；所述的模桶固定总成安装于Z向滑轨上，在Z向升降油缸驱动下，沿Z向滑轨滑动。

所述的X向为工作平台的前后方向，所述的Y向为工作平台的左右方向，所述的Z向为竖直方向。

所述的模桶固定总成包括模桶定位架、定位头、模桶夹持总成；