[发明专利]一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置

权利要求书

1.一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，安装在外部的竖直升降装置的正下方，包括支撑机构和设于支撑机构上的焊枪(12)，其特征在于：所述支撑机构包括安装板(17)、撑板(1)、挂架(4)及其水平设置的环形板(3)，安装板(17)安装在竖直升降装置的下端，撑板(1)设置在安装板(17)的下方，环形板(3)通过挂架(4)设置在撑板(1)的下方，所述撑板(1)上设有驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、驱动轴(14)及其大锥齿轮(15)，所述撑板(1)的下端设有一机箱(13)，驱动轴(14)竖直转动安装在机箱(13)内，大锥齿轮(15)水平安装在驱动轴(14)上，步进电机安装在撑板(1)的上端，且步进电机的驱动端与驱动轴(14)的端部连接，所述机箱(13)的外侧设有多个呈环形分布的传动机构，每个所述传动机构均由丝杠(7)、导杆(6)、驱动座(8)及其小锥齿轮(16)构成，丝杠(7)水平转动安装在环形板(3)与机箱(13)之间，且丝杠(7)的端部穿过机箱(13)，并伸至机箱(13)的内部，小锥齿轮(16)安装在丝杠(7)的端部，且小锥齿轮(16)与大锥齿轮(15)啮合，导杆(6)与丝杠(7)平行分布，且导杆设置在环形板(3)与机箱(13)之间，驱动座(8)安装在丝杠(7)上，且导杆从设置在驱动座(8)侧壁上的导孔中穿过，每个所述驱动座(8)的下端设有升降机构，且升降机构的下端设有两个镜像分布的焊枪(12)，焊枪(12)与封头(18)上的加强筋(19)的两侧的焊缝(191)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，其特征在于：所述升降机构由U形板(9)、纵向竖直升降组件(10)及其水平挂板(11)组成，U形板(9)安装在驱动座(8)的下端，纵向竖直升降组件(10)安装在U形板(9)的下端，且驱动端竖直向下，水平挂板(11)安装在纵向竖直升降组件(10)的驱动端，两个所述焊枪(12)镜像安装在水平挂板(11)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，其特征在于：所述环形板(3)的下端设有多个呈环形分布的压紧机构(5)，每个所述压紧机构(5)均由撑架(51)、竖直弹性组件(52)及其压轮组件(53)构成，撑架(51)设置在环形板(3)的下端面，竖直弹性组件(52)安装在撑架(51)的下端，压轮组件(53)安装在竖直弹性组件(52)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，其特征在于：所述压轮组件(53)的外壁上套有橡胶圈。

5.根据权利要求2所述的一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，其特征在于：所述焊枪(12)倾斜设置在水平挂板(11)的下端。