[发明专利]一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置

说明书

本发明公开了一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，涉及封头加工设备，安装在外部的竖直升降装置的正下方，包括支撑机构和设于支撑机构上的焊枪，支撑机构包括安装板、撑板、挂架及其水平设置的环形板，撑板上设有驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、驱动轴及其大锥齿轮，撑板的下端设有一机箱，机箱的外侧设有多个呈环形分布的传动机构，每个传动机构均由丝杠、导杆、驱动座及其小锥齿轮构成，每个驱动座的下端设有升降机构，且升降机构的下端设有两个镜像分布的焊枪，本发明结构简单，在对封头内壁的加强筋的焊接作业时，可同时对多个加强筋的两条焊缝进行同步焊接作业，大大提高了焊接效率，节省了人力，降低了企业的加工成本。

技术领域

本发明涉及封头加工设备，具体涉及一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置。

背景技术：

封头种类繁多，按用途可分为承压封头和常压封头，按形状可分为椭圆封头，蝶形封头，球冠形封头，半球形封头，弓形封头，平底形封头，锥形封头等。而椭圆封头根据内径，外径又可以分为EHA和EHB，蝶形封头根据内总高的算法不同，分为DHA和DHB。

封头在进行生产加工时，为了提高封头整体的强度，需要沿着封头的内壁的中心位置焊接环形分布的加强筋，从而提高封头的整体强度。

现有技术中在对加强筋进行焊接作业时，工人手持焊枪对加强筋的两条边缝进行依次焊接，这样操作的效率较低，当个封头焊接需要花费较长的时间，劳动强度较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，安装在外部的竖直升降装置的正下方，包括支撑机构和设于支撑机构上的焊枪，所述支撑机构包括安装板、撑板、挂架及其水平设置的环形板，安装板安装在竖直升降装置的下端，撑板设置在安装板的下方，环形板通过挂架设置在撑板的下方，所述撑板上设有驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、驱动轴及其大锥齿轮，所述撑板的下端设有一机箱，驱动轴竖直转动安装在机箱内，大锥齿轮水平安装在驱动轴上，步进电机安装在撑板的上端，且步进电机的驱动端与驱动轴的端部连接，所述机箱的外侧设有多个呈环形分布的传动机构，每个所述传动机构均由丝杠、导杆、驱动座及其小锥齿轮构成，丝杠水平转动安装在环形板与机箱之间，且丝杠的端部穿过机箱，并伸至机箱的内部，小锥齿轮安装在丝杠的端部，且小锥齿轮与大锥齿轮啮合，导杆与丝杠平行分布，且导杆设置在环形板与机箱之间，驱动座安装在丝杠上，且导杆从设置在驱动座侧壁上的导孔中穿过，每个所述驱动座的下端设有升降机构，且升降机构的下端设有两个镜像分布的焊枪，焊枪与封头上的加强筋的两侧的焊缝相对应。

优选的，所述升降机构由U形板、纵向竖直升降组件及其水平挂板组成，U形板安装在驱动座的下端，纵向竖直升降组件安装在U形板的下端，且驱动端竖直向下，水平挂板安装在纵向竖直升降组件的驱动端，两个所述焊枪镜像安装在水平挂板的下端。

优选的，所述环形板的下端设有多个呈环形分布的压紧机构，每个所述压紧机构均由撑架、竖直弹性组件及其压轮组件构成，撑架设置在环形板的下端面，竖直弹性组件安装在撑架的下端，压轮组件安装在竖直弹性组件的下端。

优选的，所述压轮组件的外壁上套有橡胶圈。

优选的，所述焊枪倾斜设置在水平挂板的下端。

本发明的优点在于：本发明通过最上方的安装板安装在外部的竖直升降装置的正下方，在进行封头上的加强筋的焊接作业时，将封头放置在位于本装置的正下方的支撑平台上，然后启动竖直升降装置，竖直升降装置带动本发明向靠近封头的方向运动，使得环形板下端的压轮组件会与封头的内壁紧密接触，从而将封头压紧在支撑平台上，防止在后续的焊接作业时封头因产生晃动而产生较大的焊接误差；