[发明专利]一种晾衣机行程控制方法及系统

权利要求书

1.一种晾衣机行程控制方法，其特征在于，包括：

获取线性霍尔传感器组采集的检测电压，所述检测电压用于表示线性霍尔传感器与晾衣机电机轴上的磁铁之间的磁场强度，所述检测电压包括至少两组电压信息；

获取用户上传的预设圈数统计临界值、预设行程及预设负载；

根据所述电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程及撑杆负载；所述根据电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程的步骤包括：根据第一校正参照电压及第二校正参照电压对最近获取的同一时刻的所述检测电压分别进行校正处理；根据校正后的所述检测电压计算第一电压相位；判断所述第一电压相位是否等于所述预设圈数统计临界值，判断为是，更新转动圈数；根据所述转动圈数及所述第一电压相位计算转动角度；根据所述转动角度计算所述撑杆行程；所述根据电压信息及预设圈数统计临界值计算晾衣机的撑杆负载的步骤包括：每隔一个预设周期，分别计算所述预设周期的起始时刻的转动角度及所述预设周期的终止时刻的转动角度；根据所述预设周期、起始时刻的转动角度及终止时刻的转动角度计算所述晾衣机磁铁转动速度；根据所述晾衣机磁铁转动速度计算所述晾衣机的撑杆负载；

判断所述撑杆行程是否小于所述预设行程，并判断所述撑杆负载是否小于所述预设负载，

若所述撑杆行程小于所述预设行程且所述撑杆负载小于所述预设负载，控制撑杆按所述预设行程继续移动，

否则，控制撑杆停止移动。

2.如权利要求1所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述检测电压包括第一电压及第二电压，同一时刻的所述第一电压的相位与所述第二电压的相位相差90度。

3.如权利要求2所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述根据电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程的步骤包括：

根据第一校正参照电压及第二校正参照电压对最近获取的同一时刻的所述第一电压及第二电压分别进行校正处理以生成校正第一电压及校正第二电压；

根据所述校正第一电压及校正第二电压计算第一电压相位θ：

其中，U₁为所述校正第一电压，U₂为所述校正第二电压，θ为所述第一电压相位；

判断所述第一电压相位是否等于所述预设圈数统计临界值，判断为是，更新转动圈数；

根据所述转动圈数及所述第一电压相位计算转动角度A：

其中，θ为所述第一电压相位，A为所述转动角度，n为所述转动圈数；

根据所述转动角度计算所述撑杆行程S：

其中，S为所述撑杆行程，A为所述转动角度，r为晾衣机线圈的半径。

4.如权利要求3所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述根据第一校正参照电压及第二校正参照电压对最近获取的同一时刻的第一电压及第二电压分别进行校正处理以生成校正第一电压及校正第二电压的步骤包括：

获取同一时刻的第一电压、第二电压、第一校正参照电压及第二校正参照电压，所述第一校正参照电压与所述第一电压的相位相差180度，所述第二校正参照电压与所述第二电压的相位相差180度；

对所述第一校正参照电压与所述第一电压进行差分放大处理，以生成校正第一电压；

对所述第二校正参照电压与所述第二电压进行差分放大处理，以生成校正第二电压。

5.如权利要求3所述晾衣机行程控制方法，其特征在于，所述根据电压信息及预设圈数统计临界值计算晾衣机的撑杆负载的步骤包括：

根据所述校正第一电压、所述校正第二电压及所述预设圈数统计临界值计算晾衣机磁铁转动速度；

根据所述晾衣机磁铁转动速度计算所述晾衣机的撑杆负载G：

其中，G为所述撑杆负载，w为所述晾衣机磁铁转动速度，k为负载速度参数。