[发明专利]一种晾衣机行程控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种晾衣机行程控制方法，包括：获取线性霍尔传感器组采集的检测电压，检测电压包括至少两组电压信息；获取用户上传的预设圈数统计临界值、预设行程及预设负载；根据电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程及撑杆负载；判断撑杆行程是否小于预设行程，并判断撑杆负载是否小于预设负载程，若撑杆行程小于预设行程且撑杆负载小于预设负载程，控制撑杆按预设行程继续移动，否则，控制撑杆停止移动。本发明还公开了一种晾衣机行程控制系统，包括检测电压获取模块、预设获取模块、控制参数计算模块及行程控制模块。采用本发明，能提高检测准确度，降低传感器维护成本，并防止调节行程时负载过大造成损害。

技术领域

本发明涉及一种控制技术，尤其涉及一种晾衣机行程控制方法及系统。

背景技术

目前部分智能晾衣机通过安装传感器为了满足不同用户的需求及防止承重钢丝绳被拉断，通过安装光电传感器来监测晾衣机的行程，并根据行程及预设的条件控制晾衣机的启停，实现对晾衣机行程的控制。

对比文件CN107119429A公开了一种晾衣机的行程监控方法，包括A)晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程；晾衣机首次使用前，MCU控制器记录和晾衣机限位行程对应的电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数N；B)晾衣机使用中，监控晾衣机晾杆在限位行程范围内运行，包含下列步骤：(1)设置晾衣机晾杆位于最高设定点为参考点，MCU控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该MCU控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数M；(2)当晾衣机晾杆下降运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值加一，当晾衣机晾杆上升运行，MCU控制器每输入一个电平跳变信号周期，M数值减一；(3)若MCU控制器判断到0MN，则晾衣机晾杆在限位行程范围内正常升降，返回步骤(2)；(4)若MCU控制器判断到M＝N，则晾衣机晾杆已下降到最低设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续下降，只能控制晾衣机晾杆上升，返回步骤(2)；(5)若MCU控制器判断到M＝0，则晾衣机晾杆已上升到最高设定点，MCU控制器控制晾衣机晾杆停止继续上升，只能控制晾衣机晾杆下降，返回步骤(2)。

但是，现有技术存在以下不足：

1、光电传感器属于开关传感器，检测准确度较低，且必须保证光栅保持畅通，否则部分光信号无法捕捉，也对检测准确度造成影响。

2、现有方法在调节行程时没有考虑到撑杆的负载，如果撑杆的负载过大，继续调节撑杆行程，可能会造成撑杆损坏及晾衣机内部机件损耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种晾衣机行程控制方法及系统，提高检测准确度，降低传感器维护成本，并防止调节行程时负载过大造成损害。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种晾衣机行程控制方法，包括：获取线性霍尔传感器组采集的检测电压，检测电压包括至少两组电压信息；获取用户上传的预设圈数统计临界值、预设行程及预设负载；根据电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程及撑杆负载；判断撑杆行程是否小于预设行程，并判断撑杆负载是否小于预设负载程，若撑杆行程小于预设行程且撑杆负载小于预设负载程，控制撑杆按预设行程继续移动，否则，控制撑杆停止移动。

作为上述方案的改进，检测电压包括第一电压及第二电压，同一时刻的第一电压的相位与第二电压的相位相差90度。

作为上述方案的改进，根据电压信息及预设圈数统计临界值计算撑杆行程的步骤包括：根据第一校正参照电压及第二校正参照电压对最近获取的同一时刻的第一电压及第二电压分别进行校正处理以生成校正第一电压及校正第二电压；根据校正第一电压及校正第二电压计算第一电压相位θ：

其中，U₁为校正第一电压，U₂为校正第二电压，θ为第一电压相位；判断第一电压相位是否等于预设圈数统计临界值，判断为是，更新转动圈数；根据转动圈数及第一电压相位计算转动角度A：