[发明专利]一种汽车油管对接插管设备

权利要求书

1.一种汽车油管对接插管设备，包括框架(1)及分别位于框架(1)内的夹取顶头气缸模组(4)、夹紧气缸(5)、仿形块(6)、仿形座(7)、工作台(8)、顶头(11)、顶升气缸(13)、气缸固定板(14)、顶升板(17)、不锈钢管A(20)、不锈钢管B(21)、插入深度调节螺杆(24)、电机(25)和传动机构，其特征在于：所述工作台(8)的台面上设置插管工位，所述仿形座(7)放置在插管工位，左右两侧对称设有由夹紧气缸(5)驱动的仿形块(6)，该仿形座(7)上放置有待插管的橡胶套(12)；所述顶升气缸(13)通过气缸固定板(14)安装在工作台(8)上，该顶升气缸(13)的活塞端连接有顶升板(17)，所述不锈钢管A(20)的下端及不锈钢管B(21)的上端均与顶升板(17)相连，该不锈钢管A(20)的上端插设有顶头(11)，顶头(11)及不锈钢管A(20)通过所述顶升气缸(13)驱动上升、由所述橡胶套(12)穿过，所述工作台(8)的台面上安装有夹紧顶头气缸模组(4)，所述顶头(11)穿过橡胶套(12)后通过夹取顶头气缸模组(4)由不锈钢管A(20)上夹取掉；所述气缸固定板(14)上安装有电机(25)，该电机(25)的输出端通过传动机构连接有转动安装在气缸固定板(14)上的螺母，所述插入深度调节螺杆(24)与该螺母螺纹连接、形成螺旋副，插入深度调节螺杆(24)由所述不锈钢管B(21)的下端插入，该插入深度调节螺杆(24)的上端为橡胶管由所述不锈钢管A(20)插入后的限位端，所述插入深度调节螺杆(24)的上端高度通过螺旋副由电机(25)驱动调节；

所述不锈钢管B(21)上沿轴向开设有条形孔(23)，该不锈钢管B(21)外部设有U型槽光电开关(22)，所述U型槽光电开关(22)由条形孔(23)穿入、与插入深度调节螺杆(24)的上端相连。

2.根据权利要求1所述的汽车油管对接插管设备，其特征在于：所述夹取顶头气缸模组(4)包括气缸A(401)、气缸B(402)、气缸C(403)、夹爪(404)及支架(405)，该气缸A(401)通过支架安装在所述工作台(8)的台面上，所述气缸A(401)的活塞端连接有气缸B(402)，该气缸B(402)的活塞端连接有气缸C(403)，所述气缸C(403)驱动夹爪(404)张开或闭合、夹取所述顶头(11)。

3.根据权利要求1所述的汽车油管对接插管设备，其特征在于：所述工作台(8)的台面通过多根导柱(18)连接有固定板(28)，该固定板(28)上转动安装有调节螺母(16)，所述气缸固定板(14)上安装有顶升气缸位置高度调节螺杆(15)，该顶升气缸位置高度调节螺杆(15)由所述固定板(28)穿过，并与所述调节螺母(16)形成螺旋副。

4.根据权利要求3所述的汽车油管对接插管设备，其特征在于：所述顶升板(17)及气缸固定板(14)分别通过直线轴承(19)与各根导柱(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的汽车油管对接插管设备，其特征在于：所述仿形座(7)每侧的夹紧气缸(5)均安装在工作台(8)的台面上，活塞端连接有所述仿形块(6)，每侧仿形块(6)夹紧橡胶套(12)的内侧均设有凹槽，所述橡胶套(12)被夹紧于左右两侧仿形块(6)上凹槽围成的空间内。

6.根据权利要求5所述的汽车油管对接插管设备，其特征在于：所述仿形座(7)的前后两侧对称设有安装在工作台(8)的台面上的直线导轨(9)，每侧所述仿形块(6)的前后两侧下表面均设有与直线导轨(9)滑动连接的滑块(10)。

7.根据权利要求1所述的汽车油管对接插管设备，其特征在于：所述不锈钢管A(20)的下端可拆卸地与顶升板(17)相连，该不锈钢管A(20)与所述不锈钢管B(21)上下同轴设置。

8.根据权利要求1所述的汽车油管对接插管设备，其特征在于：所述传动机构包括带轮A(26)、带轮B(27)及传动带，该带轮A(26)连接于所述电机(25)的输出端，所述带轮B(27)与所述螺母连接，带轮A(26)通过传动带与带轮B(27)相连。

9.根据权利要求1所述的汽车油管对接插管设备，其特征在于：所述工作台(8)的台面上的插管工位为一个或多个。