[发明专利]车辆的转弯行为控制装置

权利要求书

1.一种车辆的转弯行为控制装置，适用于车辆，该车辆具有：前轮悬架及后轮悬架，分别具有抗点头及抗抬头的几何结构；及制动装置，构成为能够向左右前轮及左右后轮相互独立地施加制动力，该车辆的左右前轮为转向轮，其中，

所述车辆的转弯行为控制装置具有控制所述制动装置的控制单元，所述控制单元构成为，在车辆以非制动进行转弯的状况下，在车辆的标准横摆率与实际横摆率的偏差超过偏差基准值且所述偏差的时间变化率超过开始基准值时，控制所述制动装置而向转弯内侧的驱动轮施加制动力，所述开始基准值是用于判定制动力的施加开始的基准值。

2.根据权利要求1所述的车辆的转弯行为控制装置，其中，

所述控制单元构成为，以所述偏差的时间变化率越大则向所述转弯内侧的驱动轮施加的制动力的目标值越增大的方式，至少基于所述偏差的时间变化率来运算向所述转弯内侧的驱动轮施加的制动力的目标值，以向所述转弯内侧的驱动轮施加的制动力成为所述目标值的方式控制所述制动装置。

3.根据权利要求2所述的车辆的转弯行为控制装置，其中，

所述控制单元构成为，在所述目标值的大小超过所述转弯内侧的驱动轮的驱动力的2倍时，将所述目标值的大小修正为所述转弯内侧的驱动轮的驱动力的2倍以下。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的转弯行为控制装置，其中，

所述控制单元构成为，即使所述偏差超过所述偏差基准值，当所述偏差的时间变化率小于所述开始基准值以下的结束基准值时，也结束向转弯内侧的驱动轮的制动力的施加，所述结束基准值是用于判定制动力的施加结束的基准值。