[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

驱动电路，对马达供给基于电源电压的驱动电力；

电源稳定化用的电容器，与上述驱动电路并联连接；

控制电路，控制上述驱动电路的动作；

电源开关，对连接上述控制电路和电源的第一电源路径进行开闭；

电源继电器，对连接上述驱动电路和电源的第二电源路径进行开闭；以及

预充电电路，对连接上述驱动电路和电源的第三电源路径进行开闭，

在以上述电源开关被接通为契机通过上述第一电源路径供给的电压达到动作电压范围内的值的情况下，在经过了第一设定时间之后，上述控制电路通过接通上述预充电电路来开始上述电容器的充电，并且当上述电容器的充电完成时，接通上述电源继电器，

上述第一设定时间以在上述电源开关被断开的状态下在上述第一电源路径产生的电压从上述动作电压范围的上限电压降低至低于上述动作电压范围的值为止的时间为基准来设定。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

当从上述第一电源路径产生的电压低于第一电压判定阈值开始经过了第二设定时间时，上述控制电路识别出上述电源开关被断开，上述第一电压判定阈值被设定为低于上述动作电压范围的值，

上述第一设定时间以在经过上述第二设定时间的定时经过的方式设定。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

当上述电源开关的两端间的电压之差为第二电压判定阈值以下时，上述控制电路判定为上述电容器的充电完成，上述第二电压判定阈值以在接通了上述电源继电器的情况下不产生针对上述电容器的涌入电流的程度的值为基准来设定。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

作为开始对上述马达的供电前的检查亦即初始检查的一环，上述控制电路在上述电容器的充电完成的情况下，进行上述电源继电器的诊断，并在该诊断的结果不表示异常时，接通上述电源继电器。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

上述马达产生对车辆的转向操纵机构赋予的转矩。