[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供能够保护预充电电路的车辆控制装置。微型计算机在电压(Vsubgt;ig/subgt;)(IG电压)达到动作电压范围δV内的值时(步骤S101)，以此时为起点判定是否经过了设定时间(Tsubgt;2/subgt;)(步骤S102)。微型计算机在判定为经过了设定时间(Tsubgt;2/subgt;)时(步骤S102：是)，开始执行初始检查(步骤S103)。微型计算机在执行初始检查时，通过接通预充电电路(52)来开始驱动电路的电源稳定化用的电容器的充电，并在该电容器的充电完成时，接通设置于连接蓄电池与驱动电路的电源线的电源继电器(53)。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2018年9月3日在日本专利厅提交的日本专利申请第2018-164639号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，已知有控制作为对车辆的转向操纵机构赋予的辅助转矩的产生源的马达的控制装置。例如日本特开2007－276706号公报的控制装置具有驱动电路、电源继电器以及控制电路。驱动电路将从蓄电池供给的直流电力转换为交流电力，并将该转换后的交流电力供给至马达。电源继电器对蓄电池与驱动电路之间的电源路径进行开闭。控制电路控制驱动电路以及电源继电器的动作。在驱动电路设置有电源稳定化用的电容器。

控制电路以接通了点火开关等电源开关为契机，将电源继电器从断开切换为接通。此时，由于电容器的蓄电量较少，有可能从蓄电池朝向电容器流动有涌入电流。为了抑制产生该涌入电流，在控制装置设置有预充电电路。预充电电路是用于在将电源继电器从断开切换为接通之前对电容器进行充电的电路。控制电路在通过预充电电路预先对电容器进行充电(预充电)之后，将电源继电器从断开切换为接通。

另外，如日本注册专利第6109332号公报所记载的那样，也存在在通过电源开关的操作投入了电源时，执行所谓的初始检查的控制电路。初始检查是指在开始对马达的供电之前的检查，检查用于驱动马达的部分，例如马达的绕组以及驱动电路等的异常。在用于驱动马达的部分未检测到异常的情况下，控制电路通过驱动电路执行对马达的供电。与此相对，在用于驱动马达的部分检测到异常的情况下，控制电路根据异常的内容，例如不使用异常位置或者切断电源。

有对控制电路设定动作电压范围的情况。动作电压范围是指保证了按规格进行动作的电压的范围。控制电路以电源电压从动作电压范围外的值达到动作电压范围内的值为契机开始动作，例如执行初始检查。

另外，例如在发动机车辆中，有由于蓄电池的电压降低，而难以对使发动机启动的启动器等电负载供给所需要的电力的情况。在该情况下，有时进行所谓的助推启动。助推启动是指通过汽车急救线连接例如作为救援车辆的其他车辆的蓄电池和本车辆的电压降低后的蓄电池，从救援车辆的蓄电池向本车辆的启动器救援补给电力，从而启动发动机。在通过该助推启动使发动机启动之后，对电源开关进行了断开操作的情况下，有以下那样的担心。即，在进行助推启动的情况下，由于本车辆的蓄电池连接有其它车辆的蓄电池，所以有控制电路的电源电压被维持为超过动作电压范围的过电压状态的情况。在该过电压状态下，对电源开关进行断开操作时，蓄电池与控制电路之间的电源路径被切断，所以控制电路的电源电压逐渐降低，最终达到低于动作电压范围的值。在该过程中，虽然在短期间内，但电源电压成为作为初始检查的开始条件的动作电压范围内的值。

这里，从对电源开关进行断开操作到控制电路实际识别出电源开关的断开为止产生些微的时滞。因此，控制电路在识别出电源开关被断开之前识别出电源电压为动作电压范围内的值，从而开始执行初始检查。控制电路在执行初始检查时，使预充电电路接通，并且以电容器的充电完成为契机接通电源继电器。由此，向电源继电器的后段的电路供给来自蓄电池的电力。此时，由于在蓄电池连接有救援车辆的电源而维持为过电压状态，所以有可能对预充电电路施加超过耐电力的电压。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够保护预充电电路的车辆控制装置。