[发明专利]道路车辆中第一和第二通信节点编码/解码信号的方法和布置

说明书

在道路车辆中用于在第一和第二通信节点编码/解码的方法。来自车载传感器的信号使用第一编码方案编码，使用第二编码方案编码所形成的单编码传感器信号，基于第二编码方案在第二通信节点中解码此双编码传感器信号，以形成解码的单编码传感器信号。在第一通信节点中，执行比较分析，其包括下面的至少一项：将解码的单编码传感器信号与存储的单编码传感器信号进行比较，或者在利用第二编码方案将解码的单编码传感器信号进行编码之后，将如此形成的双编码传感器信号与存储的双编码传感器信号进行比较。如果比较的传感器信号匹配，则向第二通信节点发送信号，以验证传感器信号，并且如果它们不匹配，则启动校正措施。

技术领域

本公开涉及一种用于在第一通信节点处编码信号并在第二通信节点处解码该信号的方法和布置，其供道路车辆使用，该信号源于道路车辆上的车载（on-board）传感器，所述车载传感器检测与道路车辆相关联的环境信息。

背景技术

自主车辆依靠其车载传感器，例如雷达、激光雷达，相机等来检测周围物体并来获知其环境。要求有效且准确的传感器数据来做出适当的驾驶决策，诸如紧急制动、改变轨迹或重定路径（rerouting）。车载传感器与车辆的控制模块进行通信，并且所述控制模块基于接收到的消息引导适当的车辆组件。黑客可能获得对车辆的未授权访问，并向控制模块发送消息以执行具体功能。为了阻止或限制这种攻击的数量，唯一识别车辆的车辆识别号（VIN）可以被分配给发送到控制模块的消息。

US2004064221 （A1）公开了使用VIN来识别适用于车辆的无线消息，其已被分配有相同VIN，以确保具体车辆仅基于通过该具体车辆的驾驶员的措施而被引导。由传感器模块来检测通过车辆的驾驶员的措施，并使用消息将其传达到控制模块，所述消息是使用无线通信路径而被发送的。控制模块基于接收到的无线信息引导适当的车辆组件。唯一识别车辆的车辆识别号（VIN）用来识别已经从作为车辆的一部分的传感器模块中被发送的无线消息。使用VIN来识别已被分配有相同VIN的适用于具体车辆的无线消息可以有助于确保具体车辆仅基于通过具体车辆的驾驶员的措施而被引导。

US2007130469 （A1）也讨论了使车辆控制模块接受消息并仅在其车辆识别号（VIN）是接收到的加密消息的一部分的情况下才执行功能的概念。在此文档中，编码还包括时钟信号，以确保车辆和服务器接收到合适的消息。车辆和服务器将周期性地将其内部时钟与全局时钟信号进行同步。服务器将会把其本地时间添加到消息的正文（body），其包括车辆识别号和功能码。然后，服务器将加密该消息并将其传送到车辆。车辆将解密该消息并将传送的车辆识别号与其识别号进行比较。如果识别号匹配，则车辆将查看消息中的时间是否在车辆时间的预定义窗口内。如果传送的时间是在车辆时间的预定义窗口内，则车辆将接受消息并执行功能。因此，US2007130469（A1）的概念涉及具有两层的安全性（VIN和时间）的消息。

配备有两层的安全性的US2007130469（A1）的消息使得黑客更难以获得对车辆的未授权访问。然而，使得黑客还要更难以获得对车辆的访问是所期望的。