[发明专利]搬运装置以及搬运方法

权利要求书

1.一种搬运装置，对具有长径和短径的非圆形的粒状物进行搬运，其中，

所述搬运装置包括：

吸附孔，吸附保持所述粒状物；

移动机构，使所述吸附孔在搬运方向上移动；以及

限制面，与所述吸附孔相对，

通过所述限制面，限制所述粒状物的所述长径朝向与所述搬运方向垂直的宽度方向。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其中，

所述吸附孔和所述限制面的所述宽度方向的间隔即通道宽度比所述粒状物的所述短径长且比所述长径短。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其中，

所述粒状物具有：

第一曲面；以及

第二曲面，与所述第一曲面邻接，并且曲率半径比所述第一曲面的曲率半径小，

所述通道宽度短于所述第一曲面的与所述第二曲面邻接的端部的切线平行于所述搬运方向时的所述粒状物的宽度方向的尺寸。

4.如权利要求2或3所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有调节机构，该调节机构调节所述通道宽度。

5.如权利要求1或2所述的搬运装置，其中，

所述粒状物包括：

具有所述长径和所述短径的非圆形的表面和背面；以及

沿着所述表面和所述背面的周缘部的环状的侧面，

所述吸附孔吸附保持所述侧面。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有引导面，该引导面与所述粒状物的所述表面或所述背面接触。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有吸附滚筒，该吸附滚筒以水平地延伸的轴为中心进行旋转，

在所述吸附滚筒的外周面设置有所述引导面和多个所述吸附孔，

多个所述吸附孔分别朝向水平方向开口。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其中，

所述吸附滚筒具有：

可动滚筒，以水平地延伸的轴为中心进行旋转；以及

环状构件，可装卸地安装于所述可动滚筒的外周面，

所述环状构件具有多个所述吸附孔。

9.如权利要求7所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有搬运输送器，该搬运输送器在所述吸附滚筒的搬运路径的上游侧，一边载置多个所述粒状物一边进行搬运，

多个所述吸附孔将由所述搬运输送器搬运的所述粒状物逐个地吸附保持，由此使多个所述粒状物在所述搬运方向上隔开规定的间隔地排列。

10.如权利要求9所述的搬运装置，其中，

所述搬运装置还具有回收机构，该回收机构回收未被所述吸附孔吸附而从所述搬运输送器落下的所述粒状物，并向所述搬运输送器的搬运路径的上游侧再供给。

11.如权利要求1或2所述的搬运装置，其中，

所述粒状物为片剂。

12.如权利要求11所述的搬运装置，其中，

所述片剂为卵形片或长椭圆形片。

13.一种搬运方法，对具有长径和短径的非圆形的粒状物进行搬运，其中，

所述搬运方法包括：

工序a)，通过吸附孔吸附保持所述粒状物；以及

工序b)，使吸附孔在搬运方向上移动，

在所述工序a)中，通过与所述吸附孔相对的限制面，限制所述粒状物的所述长径朝向与所述搬运方向垂直的宽度方向，并且将所述粒状物吸附保持于所述吸附孔。

14.如权利要求13所述的搬运方法，其中，

所述吸附孔和所述限制面的所述宽度方向的间隔即通道宽度比所述粒状物的所述短径长且比所述长径短。