[发明专利]搬运装置以及搬运方法

说明书

本发明提供一种搬运装置以及搬运方法，不需要现有技术那样复杂的机构，也能够一边使多个非圆形的粒状物在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。该搬运装置具有吸附滚筒(30)。吸附滚筒(30)具有多个吸附孔(301)、以及与吸附孔(301)相对的限制面(221)。吸附孔(301)吸附保持片剂(9)的侧面。限制面(221)限制片剂(9)的长径朝向与搬运方向垂直的宽度方向。由此，片剂(9)以长径大致朝向搬运方向的姿势吸附于吸附孔(301)。其结果，不需要现有技术那样复杂的机构，也能够一边使多个非圆形的片剂(9)在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。

技术领域

本发明涉及一种搬运具有非圆形的表面以及背面和环状的侧面的粒状物的搬运装置以及搬运方法。

背景技术

在作为医药品的片剂上印刷用于识别产品的文字或编码。另外，有时在汽水糖等的压片糖上也印刷标记或图案。以往，已知如下印刷装置：以喷墨方式在这样的片剂或压片糖等粒状物上印刷图像。特别地，近年来，由于通用医药品的普及，使得片剂的种类多样化。因此，为了易于识别片剂，以喷墨方式在片剂上清晰地印刷图像的技术被关注。

在这种印刷装置中，大量的片剂流入搬入用的料斗。印刷装置使流入的多个片剂逐个在搬运方向上隔开规定的间隔地排列。接着，对以排列的状态搬运的多个片剂进行印刷。另外，不限于印刷装置，在进行片剂的检查的检查装置、进行片剂的包装的包装装置中，也需要一边使多个片剂在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。

关于一边使多个片剂在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运的机构，例如专利文献1所记载的机构。

专利文献1：特开2005-247397号公报

专利文献1的装置具有：滚筒(22)，形成有多个容纳凹部(23)；供给滑槽(35)，从斜上方向该滚筒供给片剂；状态矫正机构(39)，对在容纳凹部(23)中的片剂的容纳状态进行矫正(参照专利文献1的摘要、图1等)。以往，为了使多个片剂在搬运方向上隔开规定的间隔地排列，需要这样复杂的机构。

另外，近年来，作为容易服用的片剂，大量导入了非圆形的所谓异形片剂。图1是表示作为异形片剂的五种片剂9的例子的侧视图和俯视图。异形片剂具有相互正交的3轴方向(XYZ轴方向)中的至少1轴方向的长度在其他的2轴方向的长度以上的立体形状。在专利文献1的装置中，当导入异形片剂时，需要将多个容纳凹部(23)以及状态矫正机构(39)替换与异形片剂的形状和大小相匹配的构件，从而可能增加成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种搬运装置以及搬运方法，在对非圆形的粒状物印刷图像的印刷装置内，不需要现有技术那样的复杂的机构，也能够一边使多个非圆形的粒状物在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。

为了解决上述问题，本申请的第一发明是一种搬运装置，对具有长径和短径的非圆形的粒状物进行搬运，其中，所述搬运装置包括：吸附孔，吸附保持所述粒状物；移动机构，使所述吸附孔在搬运方向上移动；以及限制面，与所述吸附孔相对，通过所述限制面，限制所述粒状物的所述长径朝向与所述搬运方向垂直的宽度方向。

本申请的第二发明是一种搬运方法，对具有长径和短径的非圆形的粒状物进行搬运，其中，所述搬运方法包括：工序a)，通过吸附孔吸附保持所述粒状物；以及工序b)，使吸附孔在搬运方向上移动，在所述工序a)中，通过与所述吸附孔相对的限制面，限制所述粒状物的所述长径朝向与所述搬运方向垂直的宽度方向，并且将所述粒状物吸附保持于所述吸附孔。

根据本申请的第一发明和第二发明，能够一边吸附保持非圆形的粒状物一边搬运粒状物。此时，能够利用限制面将相对于吸附孔的粒状物的位置和姿势保持为恒定。由此，不需要现有技术那样复杂的机构，也能够一边使多个非圆形的粒状物在搬运方向上隔开规定的间隔地排列一边进行搬运。

附图说明

图1是片剂的侧视图和俯视图。