[发明专利]一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置

权利要求书

1.一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，包括输入有毛刺袋笼的前传送段和输出无毛刺袋笼的后传送段；前传送段和后传送段间跨设有门式框架，门式框架的上横梁和下横梁间设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有上活动臂、下活动臂，门式框架的上横梁上设有驱动上活动臂上下移动的升降手柄，上活动臂、下活动臂间连接有连杆机构，上活动臂下行时，通过连杆机构带动下活动臂上行，实现上活动臂和下活动臂的合拢；

上活动臂下端设有上打磨口，下活动臂上端设有下打磨口，上打磨口、下打磨口通过上活动臂和下活动臂的合拢，分别从上部、下部对袋笼进行径向包裹，上打磨口、下打磨口均设有打磨臂，用于对包裹的袋笼进行全方位打磨。

2.如权利要求1所述的一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，所述打磨臂包括沿袋笼形状半环形布置的安装座，安装座上设有打磨头以及驱使打磨头旋转的驱动电机。

3.如权利要求2所述的一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，所述安装座与打磨口间设有微调机构，用以根据袋笼的尺寸误差对所述打磨臂位置进行微调。

4.如权利要求1所述的一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，所述升降手柄可替换为升降气缸。

5.如权利要求4所述的一种半自动合拢式袋笼去毛刺装置，其特征在于，还包括对有毛刺袋笼进行到位检测的光电传感器，光电传感器连接有控制器，控制器还分别与所述升降气缸、打磨臂连接，控制器根据到位信号控制升降气缸、打磨臂工作，实现系统自动化控制。