[发明专利]用于电动车的制动方法和制动系统

权利要求书

1.一种用于制动电动车(1)的方法，其中，由电动车(1)的电机(10)和/或电动车(1)的摩擦制动系统(20)为电动车(1)的第一车桥(40)提供车桥减速力矩，以及在所述方法中，根据电动车(1)的行驶稳定性确定电机(10)的减速力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，随着行驶稳定性的降低，由电机(10)提供的减速力矩减小。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，用于电动车(10)的第二车桥(50)的减速力矩仅仅由摩擦制动系统(20)提供。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据行驶稳定性提供用于第一车桥(40)的车桥减速力矩和用于第二车桥(50)的车桥减速力矩在特定的电动车(1)的总减速力矩中的相对份额。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，在行驶稳定性的第一范围中，提供尽可能多地符合电机(10)的减速潜能的电机(10)减速力矩和/或在行驶稳定性的第二范围中，提供尽可能多地符合电机(10)的减速潜能的电机(10)减速力矩，其中，提供行驶动力学上稳定的、车桥减速力矩的相对份额，和/或在行驶稳定性的第三范围中，提供相对于尽可能多地符合的情况减少的、符合电机(10)的减速潜能的电机(10)的减速力矩，其中，提供行驶动力学上稳定的车桥减速力矩的相对份额。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，行驶稳定性的第一范围、行驶稳定性的第二范围和行驶稳定性的第三范围彼此联接或者在过渡范围中重叠，以及从行驶稳定性的第一范围经过行驶稳定性的第二范围到行驶稳定性的第三范围，电动车(1)的行驶稳定性降低。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，待提供的电机(10)减速力矩或待提供的摩擦制动系统(20)减速力矩和/或待提供的用于第一车桥(40)的减速力矩或待提供的用于第二车桥(50)的减速力矩由控制器(30)算出，控制器(30)根据计算出的分配来控制电机(10)和摩擦制动系统(20)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，根据探测到的横向加速度、探测到的纵向加速度、特定的总减速度、探测到的车轮打滑、探测到的横摆角速度偏差和/或在电动车(1)的第一车桥(40)和第二车桥(50)之间的打滑差异，获得电动车(1)的行驶稳定性。

9.一种用于电动车(1)的控制器(30)，所述控制器设置成，控制电动车(1)的电机(10)和电动车(1)的摩擦制动系统(20)，以提供用于能由电机(10)和摩擦制动系统(20)减速的电动车(1)的第一车桥(40)的车桥减速力矩和/或用于仅仅能由摩擦制动系统(20)减速的第二车桥(50)的车桥减速力矩，其中，尤其是根据权利要求1至8中任一项所述的方法，根据电动车(1)的行驶稳定性提供电机(10)的减速力矩。

10.一种电动车(1)，所述电动车包括电机(10)和摩擦制动系统(20)，能由电机(10)和摩擦制动系统(20)减速的第一车桥(40)和仅仅能由摩擦制动系统(20)减速的第二车桥(50)，以及根据权利要求9所述的控制器(30)。