[发明专利]用于电动车的制动方法和制动系统

说明书

一种用于电动车的制动方法，其中，由电动车的电机和/或电动车的摩擦制动系统使电动车的第一车桥减速。

技术领域

本发明涉及一种用于电动车的制动方法，其中，由电动车的电机和/或电动车的摩擦制动系统为电动车的第一车桥提供减速力矩。

背景技术

如内燃机驱动的车辆那样，电动车具有大多液压的摩擦制动系统，该摩擦制动系统构造成，通过摩擦力加载车轮，为电动车的车轮提供减速力矩。减速力矩与车轮的旋转反向，以使得电动车制动或停止，也就是说，减小电动车的行驶速度。现代的摩擦制动系统可将所提供的减速力矩动态可变地分配到电动车的车轮和/或车桥上。

专利文献DE 10 2013 203 824 A1公开了一种用于车辆的制动方法，该车辆具有液压的摩擦制动系统，摩擦制动系统具有两个分别提供减速力矩的液压组件。摩擦制动系统具有两种运行模式，其中，或者第一液压组件提供比第二液压组件更大的减速力矩，或者第一液压组件提供比第二液压组件更小的减速力矩。在该方法中，从预设参数出发选择摩擦制动系统的运行模式，其中，车辆类型、行驶情况、交通情况或环境情况可形成预设参数。

此外，电动车分别包括至少一个车辆电池和至少一个与车辆电池相连接的电机，电机在第一运行模式中借助于由车辆电池提供的电能以牵引力矩加载电动车的车轮，以驱动电动车。

通常，备选地，电机可在第二运行方式中作为发电机工作，发电机被电动车的车轮加载以转矩，并且其动能被转化成电能，以便为车辆电池充电。电机的该发电的运行方式也称为发电运行或回收模式。通过回收、即再生电能并且将其储存在车辆电池中，提高电动车的效率，由此增大了电动车的续航里程。

此外在发电的运行中，电机还为车轮提供减速力矩。该发电的减速力矩与车轮的旋转反向，由此使车辆制动。因此相应地，除了摩擦制动系统，电动车附加地可被发电运行的、也就是说回收的电机制动。

然而，回收的电机不具有预定的可变的减速潜能。电机的减速潜能、也就是说其最大可提供的减速力矩通过车辆电池的荷电状态(state of charge，SOC)确定，在电动车行驶期间，荷电状态通常是变化的，因为车辆电池在行驶期间放电。在车辆电池充满电时，电机的减速潜能为零，并且随着车辆电池的放电增加、也就是说随着车辆电池的荷电状态降低电机的减速潜能增加。与设计相关的电机的运行参数、例如有利的力矩范围或转速范围以及温度的上限或电机的磁场，同样影响电机的减速潜能。

此外，电动车包括操纵元件，通常所谓的制动踏板，电动车的驾驶员可通过该制动踏板确定用于电动车的总减速力矩。制动踏板也可构造成加速踏板，以便借助于唯一的操纵元件选择性地实现电动车的加速和减速。此外，电动车可包括用于自动驾驶的系统，该系统确定总减速力矩。此外，电动车包括控制器，控制器从特定的总减速力矩出发计算分别待由摩擦制动系统和电机提供的减速力矩，并且相应于计算出的减速力矩控制摩擦制动系统和电机。

为了避免由于附加的发电的减速力矩而过度制动电动车，必须使由摩擦制动系统提供的减速力矩减少由电机提供的减速力矩。结果是，总减速力矩是由摩擦制动系统和电机分别提供的减速力矩的和，其中，当电动车的驾驶员注意不到时，在总减速力矩和所提供的减速力矩的和之间的偏差是可接受的。这种减速力矩的叠加是交融方式，并且基于交融的电动车的制动系统相应地称为可混合的或可交融的制动系统。

专利文献DE 10 2011 086 706 A1公开了这种用于电动车的制动系统和方法。该系统包括再生的电机和具有两个液压制动回路的液压的摩擦制动系统，两个液压制动回路分别可使电动车的一对车轮减速并且借助于共同的操纵元件、例如制动踏板操纵。在该方法中，最多在两个制动回路中的一个中将制动液体积从主制动缸中导出到蓄存容积中，以便通过该制动回路辅助回收的电机提供更小的减速力矩，而不减小另一制动回路的减速力矩。在该方法中，可考虑电机的减速潜能。