[发明专利]一种送料小车及送料系统

权利要求书

1.一种送料小车，包括两个行走梁总成和一个罐体组件，所述两个行走梁总成设于所述罐体组件的两端其特征在于，所述行走梁总成包括行走梁组件、设于行走梁组件一端的主动轮、设于行走梁组件另一端的从动轮以及与所述主动轮驱动连接的第一驱动装置，所述行走梁组件上设有多个铰接结构，通过该多个铰接结构使所述主动轮和从动轮自适应转向。

2.根据权利要求1所述的送料小车，其特征在于，所述行走梁组件包括主梁和支梁，所述支梁铰接于所述主梁的两端，所述主梁与所述罐体组件铰接，一所述支梁的末端铰接所述主动轮，另一所述支梁的末端铰接所述从动轮。

3.根据权利要求2所述的送料小车，其特征在于，所述主动轮和从动轮均通过轮架固定，所述轮架与所述支梁铰接。

4.根据权利要求3所述的送料小车，其特征在于，所述支梁的一端铰接于所述主梁的末端，所述支梁的另一端铰接于所述轮架的中部，上述安装结构沿送料小车的纵向中心线对称设置。

5.根据权利要求1～4任一项所述的送料小车，其特征在于，多铰点的旋转轴与送料小车行驶方向垂直。

6.根据权利要求2所述的送料小车，其特征在于，所述罐体组件包括罐体、两吊框和连接件，所述罐体的两端分别与所述吊框水平铰接，两所述吊框之间用两所述连接件连接，所述主梁的中心位置与所述吊框铰接。

7.根据权利要求6所述的送料小车，其特征在于，所述主梁的中心位置设有铰接孔，所述铰接孔的中心轴线与送料小车行驶方向垂直。

8.根据权利要求4所述的送料小车，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置固设于一侧的吊框中，且该侧的所述罐体与吊框的铰接轴与所述第二驱动装置的输出轴连接，所述第二驱动装置为可操作地驱动所述罐体相对于吊框旋转。

9.根据权利要求4所述的送料小车，其特征在于，所述连接件设在所述罐体两边沿的上方。

10.一种送料系统，其特征在于，包括环形轨道和如权利要求1～9任一项所述的送料小车，所述送料小车通过主动轮和从动轮行驶于所述环形轨道上。