[发明专利]一种送料小车及送料系统

说明书

本发明提供一种送料小车及送料系统。所述送料小车包括两个行走梁总成和一个罐体组件，所述两个行走梁总成设于所述罐体组件的两端所述行走梁总成包括行走梁组件、设于行走梁组件一端的主动轮、设于行走梁组件另一端的从动轮以及与所述主动轮驱动连接的第一驱动装置，所述行走梁组件上设有多个铰接结构，通过该多个铰接结构使所述主动轮和从动轮自适应转向。与相关技术相比，本发明所提供的送料小车行走速度快，能适应走弯轨，行走途中不漏料，输送效率高，能很好满足实际生产需要。

技术领域

本发明涉及建筑工程机械技术领域，尤其涉及一种送料小车及送料系统。

背景技术

目前在装配式集成建筑用预制楼、墙板工业化生产流水线中，需要有一种将混凝土从搅拌轴输送至生产流水线布料斗中的设备。从试剂使用过程中发现，现有的送料车虽然能行走于环形轨道，也满足行走图中不漏料，但其行走速度太慢，送料效率第，且因行走弯道途中助力大，不顺畅，有较大噪音等问题。

因此，有必要提供一种新的送料小车及送料系统解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料效率高、行走顺畅、稳定的送料小车及送料系统。

本发明的技术方案是：一种送料小车包括两个行走梁总成和一个罐体组件，所述两个行走梁总成设于所述罐体组件的两端其特征在于，所述行走梁总成包括行走梁组件、设于行走梁组件一端的主动轮、设于行走梁组件另一端的从动轮以及与所述主动轮驱动连接的第一驱动装置，所述行走梁组件上设有多个铰接结构，通过该多个铰接结构使所述主动轮和从动轮自适应转向。

上述方案中，采用两组多铰点的行走梁来实现行走及承重。各行走轮(主动轮和从动轮)相对于行走梁通过各自铰点能独立转动转向，有效保证整车顺畅行走在环形轨道上，保证送料速度的同时也保证送料过程不漏料。

优选的，所述行走梁组件包括主梁和支梁，所述支梁铰接于所述主梁的两端，所述主梁与所述罐体组件铰接，一所述支梁的末端铰接所述主动轮，另一所述支梁的末端铰接所述从动轮。

优选的，所述主动轮和从动轮均通过轮架固定，所述轮架与所述支梁铰接。

优选的，所述支梁的一端铰接于所述主梁的末端，所述支梁的另一端铰接于所述轮架的中部，上述安装结构沿送料小车的纵向中心线对称设置。

上述纵向指送料小车的长度方向，纵向中心线是指小车长度方向上的中心线。

优选的，多铰点的旋转轴与送料小车行驶方向垂直。

优选的，所述罐体组件包括罐体、两吊框和连接件，所述罐体的两端分别与所述吊框水平铰接，两所述吊框之间用两所述连接件连接，所述主梁的中心位置与所述吊框铰接。

优选的，所述主梁的中心位置设有铰接孔，所述铰接孔的中心轴线与送料小车行驶方向垂直。

优选的，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置固设于一侧的吊框中，且该侧的所述罐体与吊框的铰接轴与所述第二驱动装置的输出轴连接，所述第二驱动装置为可操作地驱动所述罐体相对于吊框旋转。

优选的，所述连接件设在所述罐体两边沿的上方，以保证罐体旋转卸料时不发生干涉。

本发明还提供一种送料系统，包括环形轨道和上述的送料小车，所述送料小车通过主动轮和从动轮行驶于所述环形轨道上。

一般情况下，整圈的环形轨道周长较长，轨道组之间的轨距难以保证精确，使轨距误差较大，为确保上述送料小车能顺畅地行走在整个环形轨道上，通过两组多铰点的行走梁能自动补偿轨距误差，达到自适应现场轨道状况。

与相关技术相比，本发明的有益效果为：所述送料小车行走速度快，能适应走弯轨，行走途中不漏料，输送效率高，能很好满足实际生产需要。

附图说明