[发明专利]一种零件不良品分离装置和分离方法

权利要求书

1.一种零件不良品分离装置，包括，机架、送料输送带、出料输送带和控制模块，其特征在于：所述送料输送带与所述出料输送带之间设有检测工位和不良品分离工位。

2.根据权利要求1所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述检测工位包括沿所述送料输送带至所述出料输送带依次设置的外径检测工位、内径检测工位、通孔检测工位、同轴度检测工位、外观检测工位和轮廓检测工位，所述外径检测工位、内径检测工位、通孔检测工位、同轴度检测工位、外观检测工位和轮廓检测工位分别设有对应的不良品分离工位，所述各不良品分离工位分别与不良品收料口连接。

3.根据权利要求1或2所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述轮廓检测工位与所述出料传送带之间还依次设有第一预留工位、翻转工位和第二预留工位，所述第一预留工位和所述第二预留工位分别设有对应的不良品分离工位，所述第一预留工位和所述第二预留工位用于根据零件检测要求配置相应的检测装置。

4.根据权利要求1或3所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述第二预留工位与所述出料口输送带之间还设有打点工位，所述打点工位用于合格品打点。

5.根据权利要求1所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述送料输送带前端还设有零件夹取装置。

6.根据权利要求1所述的零件不良品分离装置，其特征在于:所述送料输送带包括零件输送带，所述零件输送带末端设有第一气缸，所述第一气缸用于将零件送料至检测工位；所述不良品分离工位包括若干个第二气缸，所述若干个第二气缸用于将不良品送至不良品收料口。

7.根据权利要求1所述的零件不良品分离装置，所述出料输送带末端还设有自动热封装置，所述自动热封装置包括热封仪和与零件尺寸相配合的热封袋。

8.根据权利要求2或3所述的零件不良品分离装置，其特征在于:

所述外径检测工位包括二维投影仪；

所述内径检测工位包括气动量仪，所述气动量仪与第一滑台气缸连接；

所述通孔检测工位包括通止规，所述通止规与第二滑台气缸连接；

所述同轴度检测工位包括激光位移传感器和电机，所述电机与第三气缸连接，所述电机用于带动零件旋转，所述第三气缸用于带动电机升降；

所述外观检测工位包括3D扫描仪和产品电机，所述产品电机用于带动零件旋转；

所述轮廓检测工位包括工业相机；

所述翻转工位包括旋转夹持气缸和第三滑台气缸。

9.一种零件不良品分离方法，应用权利要求1-8中任一项所述的零件不良品分离装置，其特征在于，包括以下步骤：

预设零件检测标准；

输送待检测零件至检测工位中；

若检测工位检测零件合格，将零件输送至出料输送带；若检测工位检测零件为不良品，通过不良品分离工位将检测出的不良品分离。

10.根据权利要求9所述的零件不良品分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

预设零件检测标准；

零件夹取装置夹取待检测零件至送料输送带，送料输送带将待检测零件输送至检测工位中；

检测工位检测待检测零件的外径、内径、通孔、同轴度、外观和轮廓，若待检测零件的各参数均符合零件检测标准中的对应参数，判定该待检测零件为合格品并进行合格品打点，输送至出料输送带并进行热封；若待检测零件的任一项参数不符合零件检测标准中的对应参数，判定该零件为不良品并分离至不良品收料口；

所述检测工位还通过第一预留工位和第二预留工位检测待检测零件的特殊参数，若待检测零件的特殊参数均符合零件检测标准中的对应参数，判定该待检测零件为合格品并进行合格品打点，输送至出料输送带并进行热封；若待检测零件的任一项特殊参数不符合零件检测标准中的对应参数，判定该零件为不良品并分离至不良品收料口。