[发明专利]烧录机及烧录方法

权利要求书

1.一种烧录机，其特征在于，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；所述烧录装置包括取料单元以及烧写单元，所述取料单元、所述烧写单元、所述第一水平传动件、所述上料装置以及所述下料装置均安装在所述固定件上，所述取料单元、所述上料装置以及所述下料装置均横跨所述第一水平传动件设置，所述料盘托板与所述第一水平传动件连接；所述上料装置将料盘放置于所述料盘托板上，所述料盘托板在所述第一水平传动件的带动下，在第一水平方向上移动；所述取料单元从所述料盘中将待烧录物料移动至所述烧写单元中进行烧录，烧录完成后，所述取料单元将所述烧写单元中的已烧录物料移动至所述料盘，所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。

2.如权利要求1所述的烧录机，其特征在于，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件至少包括第一烧录座以及第二烧录座；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，将所述烧录座移动至所述烧录座压块下方，所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块升降移动，对所述烧录座进行按压。

3.如权利要求1所述的烧录机，其特征在于，所述取料单元包括龙门架、第三水平传动件以及物料取放组件，所述龙门架安装于所述固定件上，且横跨所述第一水平传动件设置；所述第三水平传动件安装于所述龙门架的横梁，所述物料取放组件与所述第三水平传动件连接；所述物料取放组件在所述第三水平传动件的带动下移动，将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述烧录单元，或在烧录完成后，将所述烧录单元中的已烧录物料移动至所述料盘。

4.如权利要求3所述的烧录机，其特征在于，所述物料取放组件包括第二竖直传动件以及机械手组件，所述第三水平传动件以及所述机械手组件分别与所述第二竖直传动件的两端连接；在所述第三水平传动件以及所述第二竖直传动件的带动下，所述机械手组件将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述取料单元，或在烧录完成后，将所述取料单元中的已烧录物料移动至所述料盘。

5.如权利要求4所述的烧录机，其特征在于，所述烧录机还包括第一图像采集设备和/或第二图像采集设备；所述第一图像采集设备与所述第三水平传动件连接，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取前的第一方位图像；所述第二图像采集设备，安装于所述固定件上，采集所述待烧录物料被所述机械手组件抓取时的第二方位图像；所述机械手组件包括旋转电机组件以及气吸件，所述第二竖直传动件以及所述气吸件分别与所述旋转电机组件的两端连接，所述气吸件吸取所述待烧录物料，所述旋转电机组件根据所述第一方位图像和/或第二方位图像带动所述气吸件作旋转运动，调整所述待烧录物料被所述气吸件吸取时的方位。

6.一种烧录方法，其特征在于，所述烧录方法应用于如权利要求1所述的烧录机中，所述烧录方法包括以下步骤：

步骤S1、通过所述上料装置承接装有待烧录物料的料盘；

步骤S2、通过所述上料装置将所述料盘放置于所述料盘托板上；

步骤S3、通过所述第一水平传动件带动所述料盘托板在第一水平方向上移动，以使得所述料盘托板携带所述料盘移动至所述取料单元对应的预设取料区域；

步骤S4、通过所述取料单元将所述料盘中的所述待烧录物料转移至所述烧写单元中进行烧录，并将所述烧写单元中的已烧录物料转移至所述料盘；

步骤S5、所述料盘中所有的待烧录物料烧录完成并返回所述料盘中后，通过所述第一水平传动件带动所述料盘托板在第一水平方向上移动，以使得所述料盘托板携带所述料盘移动至所述下料装置；

步骤S6、通过所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。