[发明专利]烧录机及烧录方法

说明书

本发明公开了一种烧录机及烧录方法，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；烧录装置包括取料单元以及烧写单元，取料单元、烧写单元、第一水平传动件、上料装置以及下料装置均安装在固定件上，取料单元、上料装置以及下料装置均横跨第一水平传动件，料盘托板与第一水平传动件连接，在第一水平传动件的带动下，将上料装置中的料盘转移至预设传动位置，并将料盘转移至出料装置；取料单元从料盘中将物料移动至烧写单元中进行烧录，并将烧写单元中已烧录的物料转移至料盘。相对于目前的烧录机，本发明烧录机的结构构成以及布局更加合理，可以提高烧录效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及烧录机及烧录方法。

背景技术

随着科技的不断发展，可烧录的IC集成度和普及度越来越高，对芯片烧录机的生产能力要求也越来越高。烧录机的生产能力受烧录机的烧录速度与烧录的良品率的影响。芯片烧录过程一般包括上下料、物料转移以及物料烧录的不同的环节，现有的烧录机由于实现上述各环节的部件的组成或布局不合理，而导致烧录过程中不同环节之间的关联依赖性较大，例如不同环节共用的执行部件较多，从而不同环节之间互相影响，进而影响烧录机的整体烧录效率，整体烧录效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种烧录机及烧录方法，旨在解决现有烧录机的烧录效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种烧录机，包括固定件、上料装置、下料装置、第一水平传动件、料盘托板以及烧录装置；所述烧录装置包括取料单元以及烧写单元，所述取料单元、所述烧写单元、所述第一水平传动件、所述上料装置以及所述下料装置均安装在所述固定件上，所述取料单元、所述上料装置以及所述下料装置均横跨所述第一水平传动件设置，所述料盘托板与所述第一水平传动件连接；所述上料装置将料盘放置于所述料盘托板上，所述料盘托板在所述第一水平传动件的带动下，在第一水平方向上移动；所述取料单元从所述料盘中将待烧录物料移动至所述烧写单元中进行烧录，烧录完成后，所述取料单元将所述烧写单元中的已烧录物料移动至所述料盘，所述下料装置将所述料盘托离所述料盘托板。

可选地，所述烧写单元包括烧录座组件、第二水平传动件以及烧录座下压件，所述烧录座组件至少包括第一烧录座以及第二烧录座；所述第二水平传动件安装于所述固定件上，并与所述烧录座组件连接；所述烧录座下压件包括竖直板、第一竖直传动件以及烧录座压块，所述竖直板固定在所述固定件上，所述第一竖直传动件安装于所述竖直板上，并与所述烧录座压块连接；所述第二水平传动件带动所述烧录座组件在第二水平方向上移动，将所述烧录座移动至所述烧录座压块下方，所述第一竖直传动件带动所述烧录座压块升降移动，对所述烧录座进行按压。

可选地，所述取料单元包括龙门架、第三水平传动件以及物料取放组件，所述龙门架安装于所述固定件上，且横跨所述第一水平传动件设置；所述第三水平传动件安装于所述龙门架的横梁，所述物料取放组件与所述第三水平传动件连接；所述物料取放组件在所述第三水平传动件的带动下移动，将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述烧录单元，或在烧录完成后，将所述烧录单元中的已烧录物料移动至所述料盘。

可选地，所述物料取放组件包括第二竖直传动件以及机械手组件，所述第三水平传动件以及所述机械手组件分别与所述第二竖直传动件的两端连接；在所述第三水平传动件以及所述第二竖直传动件的带动下，所述机械手组件将所述料盘中的所述待烧录物料移动至所述取料单元，或在烧录完成后，将所述取料单元中的已烧录物料移动至所述料盘。