[发明专利]激光发射阵列、扫描装置、激光雷达及智能车辆、无人机

权利要求书

1.一种激光发射阵列，其特征在于，该激光发射阵列包括至少一个发射电路板组，该发射电路板组包括：

第一发射电路板，具有第一表面以及第二表面；

第二发射电路板，具有第三表面以及第四表面，该第二表面与该第三表面相对；

多个第一激光发射装置，设置于该第二表面；

多个第二激光发射装置，设置于该第三表面；

其中该第一激光发射装置与该第二激光发射装置相互交错设置，以减小该第一发射电路板与该第二发射电路板之间的间距。

2.如权利要求1所述的激光发射阵列，其特征在于，该第一激光发射装置以及该第二激光发射装置设置在发射透镜的焦平面上。

3.如权利要求1所述的激光发射阵列，其特征在于，每个该第一激光发射装置发射的激光通过第一快准光学器件进行准直后出射，每个该第二激光发射装置发射的激光通过第二快准光学器件进行准直后出射。

4.如权利要求2所述的激光发射阵列，其特征在于，该多个第一激光发射装置以及该多个第二激光发射装置位于同一条直线上或大体上位于同一条直线。

5.如权利要求2或3或4所述的激光发射阵列，其特征在于，至少一对相邻第一激光发射装置之间的间距足以容置至少一该第二激光发射装置。

6.如权利要求2或3或4所述的激光发射阵列，其特征在于，该多个第一激光发射装置分为至少两个第一激光发射组，该多个第二激光发射装置分为至少两个第二激光发射组，至少一对相邻第一激光发射组之间的间距足以容置该第二激光发射组。

7.如权利要求6所述的激光发射阵列，其特征在于，该第一激光发射组包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个或十个激光发射装置；

该第二激光发射组包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个或十个激光发射装置。

8.如权利要求2或3或4所述的激光发射阵列，其特征在于，所有该第一激光发射装置作为第一激光发射组，所有该第二激光发射装置作为第二激光发射组，该第一激光发射组与该第二激光发射组首尾相接并位于同一条直线或大体上位于同一直线。

9.如权利要求1所述的激光发射阵列，其特征在于，该激光发射装置是光纤激光器或激光二极管，该激光发射装置是激光点光源或者激光面光源。

10.如权利要求1所述的激光发射阵列，其特征在于，该激光发射阵列包括多个该发射电路板组，所有激光发射装置的出射激光依次错开组成一扫描线阵列。

11.如权利要求1或10所述的激光发射阵列，其特征在于，还包括至少一第三发射电路板，设置于该发射电路板组的第一侧，多个第三激光发射装置设置于该第三发射电路板，所有激光发射装置的出射激光依次错开。

12.如权利要求1或10所述的激光发射阵列，其特征在于，还包括至少一第三发射电路板以及至少一第四发射电路板，该第三发射电路板以及该第四发射电路板分别设置于该发射电路板组两侧，多个第三激光发射装置设置于该第三发射电路板，多个第四激光发射装置设置于该第四发射电路板，所有激光发射装置的出射激光依次错开。

13.如权利要求11所述的激光发射阵列，其特征在于，多个该第三发射电路板在该发射电路板组的第一侧层叠设置，或者，多个该第三发射电路板在该发射电路板组的第一侧相互错开设置。