[发明专利]激光发射阵列、扫描装置、激光雷达及智能车辆、无人机

说明书

本发明公开了一种激光发射阵列、扫描装置、激光雷达及智能车辆、无人机。该激光发射阵列包括：第一发射电路板，具有第一表面以及第二表面；第二发射电路板，具有第三表面以及第四表面，该第二表面与该第三表面相对；多个第一激光发射装置，设置于该第二表面；多个第二激光发射装置，设置于该第三表面；其中该第一激光发射装置与该第二激光发射装置相互交错设置，以减小该第一发射电路板与该第二发射电路板之间的间距。本发明通过将激光发射阵列结构设置的较为紧凑，进而使得激光雷达的结构紧凑，实现轻薄短小。

技术领域

本发明涉及三维信息重建领域，特别是涉及一种激光发射阵列、扫描装置、激光雷达及智能车辆、无人机。

背景技术

激光雷达是一种利用激光光波探测目标的位置的电子装置。随着技术的发展，激光雷达已逐渐成为无人驾驶智能汽车或者无人机的关键传感器。智能汽车以及无人机的组成构造复杂，且以较高的速度行进，其体积以及重量的参数选择对行驶以及飞行安全来说至关重要，故而对于结构设计来说，如果能够实现激光雷达的结构的轻薄短小，对于提升产品性能，改善激光雷达载体的稳定性，具有非常重大的意义。特别是，实现激光雷达的结构紧凑，轻薄短小是本领域的技术人员追求的方向。为了实现这一目的，使得激光发射阵列结构更为紧凑，也是本领域的技术人员具体研发改进的方向。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，使得激光发射阵列结构更为紧凑。进而使得激光雷达的结构紧凑，实现轻薄短小。

更进一步的，通过提高发射装置的设置稳定性，提高接收装置的准确性。

本发明公开了一种激光发射阵列，该激光发射阵列包括至少一个发射电路板组，该发射电路板组包括：

第一发射电路板，具有第一表面以及第二表面；

第二发射电路板，具有第三表面以及第四表面，该第二表面与该第三表面相对；

多个第一激光发射装置，设置于该第二表面；

多个第二激光发射装置，设置于该第三表面；

其中该第一激光发射装置与该第二激光发射装置相互交错设置，以减小该第一发射电路板与该第二发射电路板之间的间距。

该第一激光发射装置以及该第二激光发射装置设置在发射透镜的焦平面上。

每个该第一激光发射装置发射的激光通过第一快准光学器件进行准直后出射，每个该第二激光发射装置发射的激光通过第二快准光学器件进行准直后出射。

该多个第一激光发射装置以及该多个第二激光发射装置位于同一条直线上或大体上位于同一条直线。

至少一对相邻第一激光发射装置之间的间距足以容置至少一该第二激光发射装置。

该多个第一激光发射装置分为至少两个第一激光发射组，该多个第二激光发射装置分为至少两个第二激光发射组，至少一对相邻第一激光发射组之间的间距足以容置该第二激光发射组。

该第一激光发射组包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个或十个激光发射装置；

该第二激光发射组包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个或十个激光发射装置。

所有该第一激光发射装置作为第一激光发射组，所有该第二激光发射装置作为第二激光发射组，该第一激光发射组与该第二激光发射组首尾相接并位于同一条直线或大体上位于同一直线。

该激光发射装置是光纤激光器或激光二极管，该激光发射装置是激光点光源或者激光面光源。

该激光发射阵列包括多个该发射电路板组，所有激光发射装置的出射激光依次错开组成一扫描线阵列。