[发明专利]一种靶机航电设备热启动方法

权利要求书

1.一种靶机航电设备热启动方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）航电设备上电启动后，判断自身状态属性，若处于发射状态则进入步骤2，反之则判断其处于静止状态；

2）航电设备读取最后的飞行状态信息与之前内置的系统关键信息，继续进行工作；

3）工作中将实时飞行状态信息进行记录，若再次断电，回到步骤1；

所述飞行状态信息与系统关键信息存储在航电设备的存储器中。

2.根据权利要求1所述的航电设备热启动方法，其特征在于：步骤1中状态属性的判断包括如下步骤：

1）对航电设备内置的三轴加速度计轴向加速度计数据通过窗口以队列的形式实时采集，窗口大小为400个数据点，数据先进先出、实时计算；

2）采集到的数据点取平均值得到三轴加速度计平均值avgX、avgY、avgZ，将其合成为和加速度avgG：

数据先进先出、实时计算；

3）若avgG同时满足大于0.995g且小于1.005g则为静止状态，若90%的数据点大于等于4g，即为发射状态，g为重力加速度；

4）如果判断为静止状态则将状态信息置0存储在存储器中；如果满足发射状态，将状态信息置1存储。

3.根据权利要求1所述的航电设备热启动方法，其特征在于：步骤2中所述的最后的飞行状态信息为系统断电前存储的最后一帧飞行状态信息。

4.根据权利要求1所述的航电设备热启动方法，其特征在于：在静止状态航电设备启动时首先采集系统关键信息进行初始化，而后将系统关键信息存储在存储器中。