[发明专利]一种靶机航电设备热启动方法

说明书

本发明涉及一种靶机航电设备热启动方法，其特征在于：包括如下步骤：1）航电设备上电启动后，判断自身状态属性，若处于发射状态则进入步骤2，反之则判断其处于静止状态；2）航电设备读取最后的飞行状态信息与之前内置的系统关键信息，继续进行工作；3）工作中将实时飞行状态信息进行记录，若再次断电，回到步骤1；所述飞行状态信息与系统关键信息存储在航电设备的存储器中。本发明可以用于靶机航电设备，完善靶机航电设备的功能。可以提升靶机航电设备的系统安全性，有助于靶机航电设备在异常复位情况下在很短的时间完成重启，保证靶机的飞行安全。

本发明涉及一种靶机航电设备热启动方法，主要用于靶机航电设备工作中的异常复位重启，使靶机航电设备异常复位后可以接着复位前的状态继续正常工作，不会因为异常复位导致飞行状态不确定从而影响靶机飞行安全。

背景技术

应用于靶机上的航电设备，开始工作时需要在静态条件下采集一定的关键信息用于之后使用，一旦在使用过程中因供电电压异常或者程序异常复位等发生异常复位的情况，则系统将重新进行信息采集，显然此时采集到的信息是完全不正确的，其有可能对靶机航电设备造成不可逆的损伤，严重影响了航电设备正常的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有靶机航电设备没有较为安全便利的动态复位重启功能，提出一种靶机航电设备热启动方法。

本发明采用如下手段实现:一种靶机航电设备热启动方法，包括如下步骤：

1）航电设备上电启动后，判断自身状态属性，若处于发射状态则进入步骤2，反之则判断其处于静止状态；

2）航电设备读取最后的飞行状态信息与之前内置的系统关键信息，继续进行工作；

3）工作中将实时飞行状态信息进行记录，若再次断电，回到步骤1；

所述飞行状态信息与系统关键信息存储在航电设备的存储器中。

步骤1中状态属性的判断包括如下步骤：

1）对航电设备内置的三轴加速度计轴向加速度计数据通过窗口以队列的形式实时采集，窗口大小为400个数据点，数据先进先出、实时计算；

2）采集到的数据点取平均值得到三轴加速度计平均值avgX、avgY、avgZ，将其合成为和加速度avgG：

数据先进先出、实时计算；

3）若avgG同时满足大于0.995g且小于1.005g则为静止状态，若90%的数据点大于等于4g，即为发射状态，g为重力加速度；

4）如果判断为静止状态则将状态信息置0存储在存储器中；如果满足发射状态，将状态信息置1存储。

步骤2中所述的最后的飞行状态信息为系统断电前存储的最后一帧飞行状态信息。

在静止状态航电设备启动时首先采集系统关键信息进行初始化，而后将系统关键信息存储在存储器中。

本发明采用上述技术方案的有益效果是：本发明可以用于靶机航电设备，完善靶机航电设备的功能。可以提升靶机航电设备的系统安全性，有助于靶机航电设备在异常复位情况下在很短的时间完成重启，保证靶机的飞行安全。

附图说明

图1本发明的系统示意图；

图2 某型组合导航终端工作流程示意图；

图3为组合导航终端在做摇摆运动试验时热启动的角速率输出曲线图；

图4为组合导航终端在做摇摆运动试验时热启动的欧拉角输出曲线图上部示意图；

图5为组合导航终端在做摇摆运动试验时热启动的欧拉角输出曲线图下部示意图。