[发明专利]自动上料机器人

权利要求书

1.一种自动上料机器人，其特征在于，包括：

支撑部；

搅拌机构，所述搅拌机构与所述支撑部相连接；

行走机构，所述行走机构与所述支撑部相连接，所述行走机构用于驱动所述支撑部移动，以带动所述搅拌机构移动至第一预设位置处进行上料作业，然后再移动至第二预设位置处进行卸料作业；

所述支撑部包括底盘支架(1)，所述行走机构包括：

舵轮(2)，所述舵轮(2)与所述底盘支架(1)相连接，所述舵轮(2)用于驱动所述底盘支架(1)移动；

所述支撑部还包括升降支架(15)，所述升降支架(15)与所述底盘支架(1)相连接并沿竖直方向设置，所述搅拌机构与所述升降支架(15)可活动地连接，所述自动上料机器人还包括：

升降机构，所述升降机构与所述底盘支架(1)和所述升降支架(15)中的至少一个相连接，所述升降机构可驱动所述搅拌机构沿竖直方向往复运动；

所述升降机构包括：

上链轮转轴(18)，所述上链轮转轴(18)通过转轴固定座(17)与所述升降支架(15)的顶部相连接；

下链轮转轴(22)，所述下链轮转轴(22)与所述底盘支架(1)相连接；

举升链条(16)，所述举升链条(16)套设于所述上链轮转轴(18)和所述下链轮转轴(22)上，所述举升链条(16)与所述搅拌机构相连接；

举升电机(19)，所述举升电机(19)与所述上链轮转轴(18)和所述下链轮转轴(22)中的一个相连接，所述举升电机(19)用于驱动所述上链轮转轴(18)和所述下链轮转轴(22)转动，以使所述举升链条(16)带动所述搅拌机构沿竖直方向向上或向下移动；

所述搅拌机构包括：

料斗(8)；

连接架(20)，所述连接架(20)的一端与所述料斗(8)相连接，所述连接架(20)的另一端与所述举升链条(16)相连接；

所述连接架(20)的朝向所述升降支架(15)的一侧的表面上至少设置有两个第一滚轮，两个所述第一滚轮间隔地设置以形成限位空间，部分的所述升降支架(15)位于所述限位空间内。

2.根据权利要求1所述的自动上料机器人，其特征在于，所述行走机构还包括：

从动轮(3)，所述从动轮(3)与所述底盘支架(1)相连接，所述从动轮(3)与所述舵轮(2)位于所述底盘支架(1)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的自动上料机器人，其特征在于，所述连接架(20)的朝向所述升降支架(15)的一侧的表面上还设置有第二滚轮，所述第二滚轮位于所述限位空间内，所述第二滚轮的滚轴与所述第一滚轮的滚轴相垂直。

4.根据权利要求1所述的自动上料机器人，其特征在于，所述搅拌机构还包括：

搅拌电机支架(9)，所述搅拌电机支架(9)与所述料斗(8)的顶部相连接，所述搅拌电机支架(9)用于安装搅拌电机(10)；

搅拌叶片(11)，所述搅拌叶片(11)设置于所述料斗(8)内，所述搅拌电机(10)的输出轴与所述搅拌叶片(11)相连接；

清洗水管(14)，所述清洗水管(14)与所述搅拌电机支架(9)相连接。

5.根据权利要求1所述的自动上料机器人，其特征在于，所述料斗(8)的底部开设有出料口，所述出料口处设置有止挡机构，所述止挡机构用于打开或关闭所述出料口。

6.根据权利要求5所述的自动上料机器人，其特征在于，所述止挡机构包括：

挡板(12)，所述挡板(12)可活动地与所述料斗(8)相连接；

驱动推杆(13)，所述驱动推杆(13)的一端与所述料斗(8)相连接，所述驱动推杆(13)的另一端与所述挡板(12)相连接，所述驱动推杆(13)可驱动所述挡板(12)将所述出料口打开或关闭。