[发明专利]自动上料机器人

说明书

本发明提供了一种自动上料机器人。自动上料机器人包括支撑部；搅拌机构，搅拌机构与支撑部相连接；行走机构，行走机构与支撑部相连接，行走机构用于驱动支撑部移动，以带动搅拌机构移动至第一预设位置处进行上料作业，然后再移动至第二预设位置处进行卸料作业。通过设置行走机构带动搅拌机构移动至预设位置处进行上料作业，然后在通过行走机构带动搅拌装置移动至另外的预设位置处将搅拌好的物料进行卸料，使得物料在上料和卸料的整个过程中实现了自动化作业，有效地提高了上料作业的效率。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，具体而言，涉及一种自动上料机器人。

背景技术

砂浆是建筑施工工艺中常用的黏结材料，是由一定比例的沙子、胶结材料(水泥、石灰膏、黏土等)和水混合而成的流质体。目前涉及到砂浆作业的工艺流程通常包括砂浆制作、运输和上料三个步骤。砂浆制作通常是由施工工人使用传统工具(砂浆铲)或半自动化工具(砂浆搅拌机)，将砂浆配料按照一定比例混合后搅拌制成。砂浆制成后，由人工利用手提桶或推车进行砂浆运输。砂浆运至工作地点后，由人工或辅助设备(如砂浆泵)将砂浆作用到指定的位置完成砂浆上料任务。

上述工艺流程存在如下几个缺陷：

1、砂浆制作、运输过程耗时费力，需要大量人工成本，且存在安全隐患。

2、砂浆搅拌方式和搅拌时间大多依靠个人经验，砂浆质量的稳定性难以保证。

3、人工制作砂浆过程中，容易出现砂浆粉料扬粉、流体砂浆撒到地面上结块等现象，严重污染现场施工环境。

4、砂浆运输或存放过程中易产生离析、分层等现象，造成砂浆不均匀。

5、在特定条件下(如高处上料)砂浆上料过程操作难度大。

6、现有的砂浆泵送设备(如二次构造柱砂浆泵)通常功能单一，无自动化功能，且存在泵管难以清洗干净的固有缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动上料机器人，以解决现有技术中砂浆送料设备不能实现自动送料的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动上料机器人，包括：支撑部；搅拌机构，搅拌机构与支撑部相连接；行走机构，行走机构与支撑部相连接，行走机构用于驱动支撑部移动，以带动搅拌机构移动至第一预设位置处进行上料作业，然后再移动至第二预设位置处进行卸料作业。

进一步地，支撑部包括底盘支架，行走机构包括：舵轮，舵轮与底盘支架相连接，舵轮用于驱动底盘支架移动。

进一步地，行走机构还包括：从动轮，从动轮与底盘支架相连接，从动轮与舵轮位于底盘支架的同一侧。

进一步地，支撑部还包括升降支架，升降支架与底盘支架相连接并沿竖直方向设置，搅拌机构与升降支架可活动地连接，自动上料机器人还包括：升降机构，升降机构与底盘支架和升降支架中的至少一个相连接，升降机构可驱动搅拌机构沿竖直方向往复运动。

进一步地，升降机构包括：上链轮转轴，上链轮转轴通过转轴固定座与升降支架的顶部相连接；下链轮转轴，下链轮转轴与底盘支架相连接；举升链条，举升链条套设于上链轮转轴和下链轮转轴上，举升链条与搅拌机构相连接；举升电机，举升电机与上链轮转轴和下链轮转轴中的一个相连接，举升电机用于驱动上链轮转轴和下链轮转轴转动，以使举升链条带动搅拌机构沿竖直方向向上或向下移动。

进一步地，搅拌机构包括：料斗；连接架，连接架的一端与料斗相连接，连接架的另一端与举升链条相连接。

进一步地，连接架的朝向升降支架的一侧的表面上至少设置有两个第一滚轮，两个第一滚轮间隔地设置以形成限位空间，部分的升降支架位于限位空间内。