[发明专利]一种人体跟踪方法及系统

说明书

本发明涉及人体跟踪技术领域，公开了一种人体跟踪方法，可根据需要选择不同的人体跟踪精度，光学跟踪模块负责较低精度的人体跟踪，由电磁跟踪模块和声学跟踪模块以及运动传感器协同进行较高精度的人体跟踪，达到提升测量精度的目的。

技术领域

本发明涉及人体跟踪技术领域，更具体地说，它涉及一种人体跟踪方法及系统。

背景技术

随着技术的发展，三维数字图像和触摸屏、红外线感应器、投影等多种硬件结合的数字展示行业愈加成熟。以数字图像为核心，可呈现出不同的展示方式，强调展现、体验、互动的功能性。在展览过程中，可将游客与展览品通过体感互动联系起来，能进一步提高游客的直观感受，

在一部分的场景下，需要将游客的手势动作进行高精度的跟踪，来获取游客的动作数据，还有一些场景仅仅需要获得游客的整体位置的数据即可。

而现有技术中的人体跟踪技术对人体检测基本都是通过单一的跟踪方式，比如声学跟踪模块，基本上是通过发射超声波后接收反弹回来的超声波的时间差对探测距离进行计算和确定，声波的传播需要一定的时间，被测部位在高速运动时，测量精度会受到较大的影响，而且这种单一的跟踪方式在跟踪精度上很难产生提升，需要进行改进。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种人体跟踪方法及系统，其具有跟踪精度可变、能够进行相对精准的人体跟踪的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种人体跟踪方法，包括如下步骤：

S1：确定人体跟踪的精度需求；

若精度需求较低，进入步骤S2；

若精度需求较高，进入步骤S3；

S2：光学跟踪模块每隔模糊测量周期T₁获取被测人体目标的模糊位置参数；

所述模糊位置参数为所述被测人体目标的被测部位在t时刻的模糊空间坐标，所述t时刻为所述模糊测量周期T₁内的某一时刻；

S3：每隔精确测量周期T₂获取所述被测人体目标的姿态参数、静止位置参数和速度参数，进入步骤S4；

所述姿态参数由电磁跟踪模块获取，为所述被测人体目标的被测部位在t₁时刻的第一空间坐标A以及旋转角α、β、γ；

所述静止位置参数由声学跟踪模块获取，为所述被测人体目标的被测部位在t₂时刻的第二空间坐标B；

所述速度参数由运动传感器获取，为所述被测人体目标的被测部位在所述精确测量周期T₂内的平均速度V；

所述t₁时刻和所述t₂时刻均为所述精确测量周期T₂内的某一时刻，且t₁t₂；

S4：通过所述第一空间坐标和所述第二空间坐标确定所述被测人体目标的被测部位在所述t₁时刻的运动矢量方向，进入步骤S5；

S5：根据所述平均速度V以及所述运动矢量方向对所述第二空间坐标进行补偿校准，获取所述被测人体目标的被测部位的精准空间坐标P。