[发明专利]一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站

权利要求书

1.一种割草机系统通信方法，所述割草机系统包括基站和割草机器人，所述基站包括用于发射磁场的磁场发射模块，所述割草机器人包括用于感测磁场进而产生感测信号的磁场感测模块，所述割草机器人根据所述感测信号确定当前位置区域；其特征在于，所述方法包括：

S1、所述基站接收操作指令，所述基站的磁场发射模块发射与所述操作指令对应的预设变化磁场；

S2、所述割草机器人的磁场感测模块接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号；

S3、所述割草机器人根据预存的所述变化感测信号和控制指令的对应关系查找与所述变化感测信号对应的控制指令；

所述步骤S1中所述预设变化磁场包括：

预设强度变化磁场，发射磁场的磁场强度按照预设强度序列变化；和/或

预设间隔变化磁场，按照预设时间间隔发射磁场，所述预设时间间隔包括预设发射时间间隔和预设暂停发射磁场时间间隔；和/或

预设方向变化磁场，发射磁场的磁场方向按照预设方向序列变化。

2.根据权利要求1所述的割草机系统通信方法，其特征在于，所述步骤S1中所述基站接收操作指令包括：

S11、所述基站接收基站上的控制装置产生的操作指令；或

S12、所述基站通过通信模块接收外部控制终端发送的操作指令。

3.根据权利要求1所述的割草机系统通信方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21、所述割草机器人的电感接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号，所述变化感测信号为变化感测电流或变化感测电压。

4.根据权利要求1所述的割草机系统通信方法，其特征在于，在所述步骤S3之后还包括：

S4、所述割草机器人执行所述控制指令；所述控制指令包括返回基站指令、割草模式转换指令、启动割草指令、停止割草指令、定点割草指令、螺旋割草指令、窄道割草指令中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的割草机系统通信方法，其特征在于，若所述控制指令为返回基站指令，则所述步骤S4包括：

S41、所述割草机器人返回所述基站。

6.一种割草机系统，包括基站和割草机器人，所述基站包括用于发射磁场的磁场发射模块，所述割草机器人包括用于感测磁场产生感测信号的磁场感测模块，所述割草机器人根据所述感测信号确定当前位置区域；其特征在于，所述磁场发射模块还用于发射预设变化磁场；所述割草机器人包括用于存储变化感测信号和控制指令的对应关系的存储器；

所述割草机器人的磁场感测模块接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号，进而根据所述变化感测信号和控制指令的对应关系查找与所述变化感测信号对应的控制指令；所述割草机器人执行所述控制指令；

所述磁场发射模块包括：

第一磁场发射单元，按照预设强度序列变化发射磁场；和/或

第二磁场发射单元，按照预设时间间隔发射磁场，所述预设时间间隔包括预设发射时间间隔和预设暂停发射磁场时间间隔；和/或

第三磁场发射单元，按照预设方向序列变化发射磁场。

7.根据权利要求6所述的割草机系统，其特征在于，所述基站还包括：

与所述磁场发射模块连接、用于产生操作指令的控制装置，所述磁场发射模块发射与所述操作指令对应的预设变化磁场；或

与所述磁场发射模块连接、用于接收外部控制终端发送的操作指令的通信模块，所述磁场发射模块发射与所述操作指令对应的预设变化磁场。

8.根据权利要求6所述的割草机系统，其特征在于，所述磁场接收模块为电感，所述变化感测信号为变化感测电流或变化感测电压；

所述控制指令包括返回基站指令、割草模式转换指令、启动割草指令、停止割草指令、定点割草指令、螺旋割草指令、窄道割草指令中的一种或多种。