[发明专利]一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站

说明书

本发明涉及一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。该系统中基站的磁场发射模块发射预设变化磁场，割草机器人的磁场感测模块接收预设变化磁场后产生与预设变化磁场对应的变化感测信号，进而根据变化感测信号和控制指令的对应关系查找与变化感测信号对应的控制指令；割草机器人执行控制指令。本发明利用基站中现有的磁场发射模块和割草机器人现有的磁场感测模块，不需要增加独立的通信硬件，仅需要从软件方面改进即可实现基站和割草机器人的通信，从而简化设备结构同时降低制造成本。

技术领域

本发明涉及割草机领域，更具体地说，涉及一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。

背景技术

割草机系统包括基站和割草机器人，基站和割草机器人之间需要进行通信，完成基站对割草机器人的控制。现有技术中采用433无线通信模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种，这就需要在基站和割草机器人上设置一对433无线通信模块或蓝牙模块或WIFI模块，增加制造成本和产品复杂度。

参考图1和图2，现有割草机系统在工作过程中由基站持续发射固定方向和固定磁场强度的磁场，割草机器人的电感接收该磁场产生感应信号，通过感应信号的方向判断割草机器人的当前位置，即割草机器人位于割草区边界上、割草区边界内、割草区边界外。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的所述缺陷，提供一种割草机系统通信方法、割草机系统及割草机基站。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种割草机系统通信方法，所述割草机系统包括基站和割草机器人，所述基站包括用于发射磁场的磁场发射模块，所述割草机器人包括用于感测磁场进而产生感测信号的磁场感测模块，所述割草机器人根据所述感测信号确定当前位置区域；所述方法包括：

S1、所述基站接收操作指令，所述基站的磁场发射模块发射与所述操作指令对应的预设变化磁场；

S2、所述割草机器人的磁场感测模块接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号；

S3、所述割草机器人根据预存的所述变化感测信号和控制指令的对应关系查找与所述变化感测信号对应的控制指令。

进一步，在本发明所述的割草机系统通信方法中，所述步骤S1中所述基站接收操作指令包括：

S11、所述基站所述接收基站上的控制装置产生的操作指令；或

S12、所述基站通过通信模块接收外部控制终端发送的操作指令。

进一步，在本发明所述的割草机系统通信方法中，所述步骤S1中所述预设变化磁场包括：

预设强度变化磁场，发射磁场的磁场强度按照预设强度序列变化；和/或

预设间隔变化磁场，按照预设时间间隔发射磁场，所述预设时间间隔包括预设发射时间间隔和预设暂停发射磁场时间间隔；和/或

预设方向变化磁场，发射磁场的磁场方向按照预设方向序列变化。

进一步，在本发明所述的割草机系统通信方法中，所述步骤S2包括：S21、所述割草机器人的电感接收所述预设变化磁场后产生与所述预设变化磁场对应的变化感测信号，所述变化感测信号为变化感测电流或变化感测电压。

进一步，在本发明所述的割草机系统通信方法中，在所述步骤S3之后还包括：

S4、所述割草机器人执行所述控制指令；所述控制指令包括返回基站指令、割草模式转换指令、启动割草指令、停止割草指令、定点割草指令、螺旋割草指令、窄道割草指令中的一种或多种。

进一步，在本发明所述的割草机系统通信方法中，若所述控制指令为返回基站指令，则所述步骤S4包括：

S41、所述割草机器人返回所述基站。