[发明专利]一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台

说明书

本发明公开了一种模块化停车设备用入口装置的微升降平台。包括升降架体模块、车挡系统和设置于升降架体模块上的对中装置，对中装置包括对中电机、传动轴和对中推杆，对中电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别通过传动轴与换向驱动机构相连，换向驱动机构驱动对中推杆可在升降架体模块上左右移动实现车辆的对中动作。左推杆、右推杆、第一齿条轴和第二齿条轴位于同一高度，第一齿条轴和第二齿条轴分别在对左推杆、右推杆施加推力时不会产生弯矩，因此不会出现卡阻现象；车挡系统的挡车板直接连接于升降架体模块两侧，升降机构驱动微升降平台升降时，挡车板跟随微升降平台升降，车挡系统无需单独设置驱动电机驱动其升降，结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及一种多（高）层平面移动类机械式停车设备、多（高）层大轿厢类机械式停车设备以及（高）层巷道堆垛类机械式停车设备，尤其涉及上述停车设备的入口装置，属于机械式立体停车设备领域。

背景技术

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，但是随着城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，几乎没有多少可供停车的位置，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。

现有的机械式车库的种类多种多样，主要分为以升降横移类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备为代表的半自动化机械式停车设备和以平面移动类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备为代表的自动化机械式停车设备两大类。

其中自动化机械式停车设备根据搬运器与出入口及泊车位之间存取车辆的运行原理的不同，其出入口的种类主要分为梳齿式出入口、车板交换式出入口以及抱夹式出入口三种；各种出入口均为整体式，如梳齿式出入口和抱夹式出入口，其左停车平台、右停车平台、微升降平台、升降机构、车轮对中装置均设置于一个整体框架内，微升降平台、升降机构位于左停车平台、右停车平台中间，车轮对中装置于左停车平台、右停车平台上，采用两台电机分别驱动左右两侧的对中装置从车轮的外侧推动车轮使车辆居中。各种出入口仅适用于各自对应的车库类型，互不通用，因此存在下述诸多缺点:1、图纸种类多，2、生产周期长，3、生产成本高，4、不便于储存分类管理，5、使用过程中前期调试和后期维修不方便。为解决上述问题,本申请人2019年1月31日提出了申请号为2019100990907、名称为一种模块化停车设备用出口和入口装置的发明专利申请，其中左停车平台框架模块、右停车平台框架模块、升降架体模块、对中装置、举升器、升降机构均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式存取车辆的停车设备，又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；由于采用模块化组合设计，具有结构简单、通用性强、互换性好、故障率低、生产成本低、安装调试、维修方便等优点。

但仍有尚待改进之处，如对中装置由一台对中电机驱动齿轮转动，与同一齿轮相啮合的一对齿条同时驱动左右两侧的对中推杆实现车辆的对中动作，对中过程同步性强，方便控制。该对中装置为通用对中装置，设置于微升降平台上，微升降平台包括升降架体模块，对中装置具体是设置于升降架体模块上。对中装置包括对中电机、传动轴、齿轮、齿条和对中推杆，对中电机为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根传动轴的一端相连，传动轴的另一端设有齿轮，齿轮与可在升降架体模块上左右滑动的齿条相啮合；传动轴转动连接于轴承座上，轴承座连接于升降架体模块上；升降架体模块上连接有齿条座，齿条座上设有上导套和下导套，齿条包括上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别可沿着上导套和下导套滑动，齿轮位于上齿条和下齿条之间并与齿轮相啮合；对中推杆包括左推杆和右推杆，分别位于升降架体模块的左边梁和右边梁的外侧，升降架体模块的左边梁和右边梁上设有可容上齿条和下齿条穿过的通孔，下齿条的一端穿过通孔与左推杆相连，上齿条的一端穿过通孔与右推杆相连。对中电机通过传动轴驱动齿轮转动，齿条驱动对中推杆可在升降架体模块上左右滑动实现车辆的对中动作。由于左推杆、右推杆位于同一高度，下齿条的一端穿过通孔与左推杆相连时需要通过一件Z形的连接件相连，使得下齿条对左推杆施加推力时会产生弯矩，有时会出现卡阻现象。