[发明专利]一种自动清洗杯具机器人的夹持装置

权利要求书

1.一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，包括环形座(1)，其特征在于：所述环形座(1)的内部中心处设置有动力杆(2)，所述动力杆(2)的顶端外部呈环绕设置有转动环(3)，所述转动环(3)靠近动力杆(2)的一侧呈环绕设置有固定块(4)，所述固定块(4)通过电动伸缩杆(5)与动力杆(2)的顶端内部相互连通，所述转动环(3)的外壁与固定块(4)相互对应的位置均设置有转动夹(6)，所述转动夹(6)的内部设置有橡胶片(7)，所述环形座(1)的顶端内部呈环绕设置有滑动槽(8)，所述滑动槽(8)的顶部部与转动夹(6)相互对应的位置设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部设置有毛刷(10)，所述毛刷(10)的外壁底端呈环绕设置有第一斜齿环(11)，所述环形座(1)的内部中心设置有第二斜齿环(12)；

所述支撑杆(9)的底部与滑动槽(8)相互滑动连接，所述支撑杆(9)的底部与动力杆(2)侧壁通过铁杆转动连接，所述滑动槽(8)的顶部呈波浪状。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述第二斜齿环(12)的底部环绕设置有斜齿轮(13)，所述斜齿轮(13)靠近第一斜齿环(11)的一侧固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)靠近第一斜齿环(11)的一侧通过斜齿轮(13)与第一斜齿环(11)相互连接，所述第二斜齿环(12)的底部设置有伸缩管。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述毛刷(10)的底部通过轴承与支撑杆(9)相互转动连接，所述第一斜齿环(11)的底部设置有滑动环(15)，所述连接杆(14)的表面转动连接有卡环(22)，所述卡环(22)与滑动环(15)相互连接，所述滑动环(15)与毛刷(10)相互转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述固定块(4)的内部贯穿转动环(3)的侧壁，所述固定块(4)的内部设置有伸缩弹簧(16)，所述伸缩弹簧(16)靠近转动夹(6)的一侧固定连接有连接块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述转动夹(6)由两侧的弧形片组成，所述橡胶片(7)与弧形片的两端相互连接，所述转动夹(6)的一侧与转动环(3)的外部转动连接，所述连接块(17)分别与转动夹(6)的两个弧形片转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述支撑杆(9)的一侧设置有进水口(18)，所述毛刷(10)的内部贯穿设置有水管(19)，所述水管(19)的底部与进水口(18)相互连通。

7.根据权利要求1所述的一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，其特征在于：所述环形座(1)的顶部一侧设置有进料口(20)，所述环形座(1)靠近进料口(20)的一侧设置有出料口(21)，所述进料口(20)、出料口(21)均位于转动夹(6)的底部。