[发明专利]一种自动清洗杯具机器人的夹持装置

说明书

本发明公开了一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，包括环形座，所述环形座的内部中心处设置有动力杆，所述动力杆的顶端外部呈环绕设置有转动环，所述转动环靠近动力杆的一侧呈环绕设置有固定块，所述固定块通过电动伸缩杆与动力杆的顶端内部相互连通，所述转动环的外壁与固定块相互对应的位置均设置有转动夹。本发明支撑杆上升或下降，进而带动毛刷上升或下降，进而进入杯子的内部，并且在支撑杆转动时，带动连接杆绕着动力杆转动，斜齿轮绕着第二斜齿环进行转动，第二斜齿环带动连接杆自身旋转，进而带动连接杆另一侧的斜齿轮转动，具备可自动对杯具内部冲洗清理、可自动夹持放置杯具，节省人工的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动清洗杯具机器人的夹持装置。

背景技术

随着我国人民生产力水平的提高，消费水平也比以前有了较大的提升，在一些重要时刻都会去饭店进行吃饭消费，这样吃饭十分方便，还不需要自己清理残余垃圾，饭店里的餐具都统一让清理公司去收集清理，这样高度的分工，能够高效快速的清理垃圾，工厂里清理餐具通常都使用机械进行处理，有专业的洗碗机器。

传统的洗碗机通常无法高效的清理杯子内的垃圾，因为杯子的开口面积较小，而且仅仅依靠冲洗也无法彻底处理杯子侧壁附着的杂质与细菌，而使用人工操作又会极大的降低生产速度，而且会产生操作失误，并且操作人员长时间接触消毒水，容易引起健康问题，并且传统的洗碗机并不能将杯子卡紧，在冲洗时很容易歪倒与其他餐具相互碰撞，造成餐具破裂。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，具备可自动对杯具内部冲洗清理、可自动夹持放置杯具，节省人工的优点，解决了传统的设备清洗效果较差，人工操作不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述可自动对杯具内部冲洗清理、可自动夹持放置杯具，节省人工的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动清洗杯具机器人的夹持装置，包括环形座，所述环形座的内部中心处设置有动力杆，所述动力杆的顶端外部呈环绕设置有转动环，所述转动环靠近动力杆的一侧呈环绕设置有固定块，所述固定块通过电动伸缩杆与动力杆的顶端内部相互连通，所述转动环的外壁与固定块相互对应的位置均设置有转动夹，所述转动夹的内部设置有橡胶片，所述环形座的顶端内部呈环绕设置有滑动槽，所述滑动槽的顶部部与转动夹相互对应的位置设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有毛刷，所述毛刷的外壁底端呈环绕设置有第一斜齿环，所述环形座的内部中心设置有第二斜齿环，所述电动伸缩杆为24V-300W微型电动升降杆。

优选的，所述第二斜齿环的底部环绕设置有斜齿轮，所述斜齿轮靠近第一斜齿环的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆靠近第一斜齿环的一侧通过斜齿轮与第一斜齿环相互连接，所述第二斜齿环的底部设置有伸缩管。

优选的，所述毛刷的底部通过轴承与支撑杆相互转动连接，所述第一斜齿环的底部设置有滑动环，所述连接杆的表面转动连接有卡环，所述卡环与滑动环相互连接，所述滑动环与毛刷相互转动连接。

优选的，所述固定块的内部贯穿转动环的侧壁，所述固定块的内部设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧靠近转动夹的一侧固定连接有连接块，所述连接块为金属制成。

优选的，所述转动夹由两侧的弧形片组成，所述橡胶片与弧形片的两端相互连接，所述转动夹的一侧与转动环的外部转动连接，所述连接块分别与转动夹的两个弧形片转动连接，所述弧形片为金属制成。

优选的，所述支撑杆的一侧设置有进水口，所述毛刷的内部贯穿设置有水管，所述水管的底部与进水口相互连通，所述进水口的一侧连接有水泵。

优选的，所述支撑杆的底部与滑动槽相互滑动连接，所述支撑杆的底部与动力杆侧壁通过铁杆转动连接，所述滑动槽的顶部呈波浪状，所述支撑杆为金属制成，所述支撑杆底部设置有轴承。